[发明专利]钣金类零件柔性夹持工装

摘要

钣金类零件柔性夹持工装，是一种柔性夹持工装，用于钣金类零件柔性夹持工装；解决原专用工装量大，成本高的不足；钣金类零件柔性夹持工装，将横梁滑轨组合分别安装在左床身、右床身和横梁上，将横梁安装在左床身和右床身上将床身齿条安装在床身上，横梁行走减速电机安装在横梁上，横梁行走减速电机输出齿轮与床身齿条啮合，将横梁齿条安装在横梁上，将滑板装置滑轨组合分别安装在横梁上及滑板装置上，滑板减速电机安装在滑板装置上，滑板减速电机输出齿轮与横梁齿条啮合，伺服缸安装在滑板装置上，万向吸盘与伺服缸连接；优点：适应各种曲面钣金类零件柔性的夹持，减少钣金类零件生产中的专用工装，降低了生产成本。

主权项

1、钣金类零件柔性夹持工装，其特征在于由左床身、右床身、横梁、滑板装置、伺服缸、万向吸盘、横梁行走减速电机、滑板减速电机、床身齿条、横梁齿条、横梁滑轨组合、滑板装置滑轨组合组成，将横梁滑轨组合分别安装在左床身、右床身和横梁上，将横梁安装在左床身和右床身上将床身齿条安装在床身上，横梁行走减速电机安装在横梁上，横梁行走减速电机输出齿轮与床身齿条啮合，将横梁齿条安装在横梁上，将滑板装置滑轨组合分别安装在横梁上及滑板装置上，滑板减速电机安装在滑板装置上，滑板减速电机输出齿轮与横梁齿条啮合，伺服缸安装在滑板装置上，万向吸盘与伺服缸连接。