[实用新型]滚珠传动式焊枪角度调节装置

摘要

一种滚珠传动式焊枪角度调节位置，主要由滑块(1)，伺服电机(2)和调节轨道(3)组成，其中滑块(1)通过滚珠传动方式沿调节轨道(3)滑动，在调节轨道(3)的两个外侧导向面(33)上，加工两条滚珠滑槽(34)，在滑块(1)的两个内侧导向面(13)上加工与滚珠滑槽(34)相对应的滚珠孔(14)，滚珠(36)嵌入滚珠滑槽(34)，其另一面与滑块(1)上的滚珠孔(14)实现面接触；伺服电机(2)与滑块(1)和电机锥齿轮(21)固连，并与轨道维形齿(35)啮合。伺服电机(2)运行时可带动滑块(1)沿滚珠滑槽(34)滑动，只要将焊枪卡紧机构(16)固连到滑块底板(11)上，即可实现焊枪(4)的角度调整。本实用新型结构简单，紧凑，使用效率高，灵巧，造价低廉，使用维护修理简易。

主权项

1、一种滚珠传动式焊枪角度调节装置，主要由滑块(1)，伺服电机(2)和调节轨道(3)组成，其特征在于：由滑块底板(11)和滑块盖板(12)螺接组成滑块(1)，其滑块底板(11)和滑块盖板(12)的内侧导向面(13)相互平行组成容纳调节轨道(3)的可滑动空间，在滑块(1)的两个内侧导向面(13)上设置上 部滚珠孔(14)和下部滚珠孔(15)，两者处于同心圆周上，并沿圆周等距设置，在滑块(1)的顶部连接有伺服电机(2)，电机锥齿轮(21)通过滑块(1)的顶部与伺服电机(2)相连接；由轨道外缘(31)，轨道内缘(32)和外侧导向面(33)形成调节轨道(3)的实体，轨道外缘(31)和轨道内缘(32)为同心圆的部分周长，在调节轨道(3)的两个外侧导向面(33)上设置与滑块上部滚珠孔(14)和下部滚珠孔(15)相对应的滚珠滑槽(34)，在调节轨道(3)的轨道外缘(31)的侧端位置设置锥形齿(35)；将滚珠(36)嵌入滚珠滑槽(34)，滚珠(36)的另一端与滑块(1)上的上部滚珠孔(14)和下部滚珠孔(15)实现面接触，与伺服电机(2)电机轴固连的电机锥齿轮(21)与轨道外缘(31)侧端上的锥形齿(35)啮合，调节轨道(3)通过定位孔(38)与焊接小车主体定位，在调节轨道(3)上还设置滑块(1)的滑动限位螺钉(37)。