[实用新型]一种控制电机用减速器

摘要

本实用新型涉及一种控制电机用减速器，它由输入轴、阶梯行星齿轮、内齿轮、输出轴、右壳体、左壳体、以及多个支撑轴承构成。其特点是：减速器齿轮设有高转速啮合，因而齿轮加工简单，噪声低、发热少，随着减速比的增加，这一特点尤其明显。齿轮和轴承采用滚动轴承配合，效率高，输出、输入同轴便于安装。齿轮啮合时有4～7个齿轮参与啮合工作，齿轮的均载性好，齿轮啮合是低速的啮合运动，发热小、噪声低、使用寿命长。由4个齿轮可任意组成100以下的任意传动比减速器，适合各序列减速比的需要，便于系列化生产。采用合理的齿顶高系数、变位系数、和齿形压力角可得到高的传动效率。

主权项

1.一种控制电机用减速器，其特征在于由输入轴(1)、两组阶梯行星齿轮(4、7)、内齿轮(6)、输出轴(9)、右壳体(10)、左壳体(2)和支撑轴承(3、14、5、8、11、12)构成；输入轴(1)由第一支撑轴承(3)和第二支撑轴承(14)分别支撑在左壳体(2)和输出轴(9)的左端的内孔中，输入轴(1)中间有两对周向相差180°的偏心圆，两偏心圆上装有第三支撑轴承(5)和第四支撑轴承(8)，第三支撑轴承(5)和第四支撑轴承(8)的外圈上装分别有阶梯行星齿轮(4)和阶梯行星齿轮(7)；阶梯行星齿轮(4)和阶梯行星齿轮(7)均由一外齿轮和一内齿轮组成；阶梯行星齿轮(4)的内孔套在输入轴(1)左端的第三支撑轴承(5)的外圆上，阶梯行星齿轮(7)的内孔套在输入轴(1)右端的偏心圆第四支撑轴承(8)外圆上；阶梯行星齿轮(4)右端的外齿轮和内齿轮(6)啮合，阶梯行星齿轮(7)左端的外齿轮和内齿轮(6)啮合；阶梯行星齿轮(7)右端的内齿轮和输出轴(9)上左端的外齿啮合；内齿轮(6)夹定在左壳体(2)和右壳体(9)中间，输出轴(9)靠第五支撑轴承(11)和第六支撑轴承(12)支承在右壳体(10)的内孔中。