[实用新型]架空线路越障巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种架空线路越障巡检机器人，包括车架，车架上设有至少3条悬挂臂，所述每条悬挂臂的上端分别设有滚动轮，每条悬挂臂与车架之间分别设有纵向移动装置、横向移动装置和升降装置，并分别由纵向驱动电机、横向驱动电机和升降驱动电机驱动，悬挂臂上设有光电传感器和接触传感器。每条悬挂臂可相对于车架单独上下、前后、左右移动，当遇到障碍物时，悬挂臂可单独进行三维移动，依次越过障碍物，进而使整个架空线路越障巡检机器人跨越障碍物。实现安全、平稳、可靠越障，对输电线路进行巡检。提高了检测效率，能够有效的保证电网安全运行。主要应用于超高压架空线路的自动化机器巡检，也应用于光缆或其它的架空线路的巡检。

主权项

1.一种架空线路越障巡检机器人，包括车架，其特征在于，所述车架上设有至少3条悬挂臂，所述每条悬挂臂的上端分别设有滚动轮，每条悬挂臂与车架之间分别设有纵向移动装置和横向移动装置和升降装置。