[实用新型]架空线路越障巡检机器人

权利要求书

1.一种架空线路越障巡检机器人，包括车架，其特征在于，所述车架上设有至少3条悬挂臂，所述每条悬挂臂的上端分别设有滚动轮，每条悬挂臂与车架之间分别设有纵向移动装置和横向移动装置和升降装置。

2.根据权利要求1所述的架空线路越障巡检机器人，其特征在于，所述的纵向移动装置包括移动架，所述移动架上设有齿轮，所述齿轮连接有纵向驱动电机；

所述车架上固定有齿条，所述齿轮与齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的架空线路越障巡检机器人，其特征在于，所述的齿条有两条，分别布置在车架的两侧，相应的所述齿轮有两个，分别与两条齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的架空线路越障巡检机器人，其特征在于，所述的纵向驱动电机为双输出轴电机，所述双输出轴电机的轴的两端分别与所述两个齿轮连接。

5.根据权利要求2、3或4所述的架空线路越障巡检机器人，其特征在于，所述的移动架与车架之间设有纵向导向装置。

6.根据权利要求2所述的架空线路越障巡检机器人，其特征在于，所述的横向移动装置包括横向滑块，所述横向滑块与移动架之间通过横向导向装置活动连接。

7.根据权利要求6所述的架空线路越障巡检机器人，其特征在于，所述的横向滑块上设有横向驱动轮，所述横向驱动轮连接有横向驱动电机；

所述移动架上固定有横向同步带，所述横向同步带与所述横向驱动轮啮合。

8.根据权利要求6所述的架空线路越障巡检机器人，其特征在于，所述的升降移动装置包括升降滑块，所述升降滑块与所述横向滑块固定连接；

所述悬挂臂与所述升降滑块之间通过升降导向装置活动连接。

9.根据权利要求8所述的架空线路越障巡检机器人，其特征在于，所述的悬挂臂上设有升降驱动轮，所述升降驱动轮连接有升降驱动电机；

所述升降滑块上固定有升降同步带，所述升降同步带与所述升降驱动轮啮合。

10.根据权利要求1所述的架空线路越障巡检机器人，其特征在于，所述的悬挂臂上设有以下至少一种传感器：

一个或多个光电传感器、一个或多个接触传感器。