[实用新型]电机驱动水翼仿生推进器

摘要

本实用新型公开了一种电机驱动水翼仿生推进器，它包括底板、电机减速装置、曲柄滑块装置、激励水舱、水翼装置、水舱支架、水舱水翼连接装置、船体。底板位于船体的上部，激励水舱位于底板的上方，水舱框架固定在激励水舱的底部，水翼装置设置在船体的下方，水舱水翼连接装置上下连接水舱框架和水翼装置。本实用新型通过电机减速装置驱动曲柄旋转，带动滑块在滑槽内来回滑动，从而带动激励水舱周期性地纵摇，再通过水舱水翼连接装置带动前、后水翼摆动，利用水翼作周期性地摆动和激励水舱的纵摇耦合运动来产生向前的推进力，本实用新型结构简单、传动效率高、性能可靠，在航行器的启动、推进效率、人力消耗等方面创新的效果显著。

主权项

1.一种电机驱动水翼仿生推进器，包括底板(1)、电机减速装置(2)、曲柄滑块装置(3)、激励水舱(4)、水翼装置(5)、水舱框架(6)、水舱水翼连接装置(7)、船体(8)、外罩(9)；所述底板(1)位于船体(8)的上部；所述电机减速装置(2)包括电机(21)、减速箱(22)，该电机减速装置(2)设置在底板(1)上，所述减速箱(22)通过带传动与电机轴衔接；所述曲柄滑块装置(3)包括曲柄(31)、滑块(32)，所述曲柄(31)的一端与减速箱(22)的输出轴固定连接，另一端与滑块(32)铰接；所述激励水舱(4)位于底板(1)的上方，该激励水舱(4)为密封水舱，其纵剖面为U形；所述水翼装置(5)设置在船体(6)的下方；该水翼装置(5)包括前水翼(51)和后水翼(52)，所述前水翼(51)和后水翼(52)各由三块水翼板(511)纵向首尾相接组成；其特征在于，第1心轴(512)沿所述前水翼(51)的纵向，第2心轴(513)沿所述后水翼(52)的纵向，各自依次穿过前水翼(51)、后水翼(52)的前端，并与其固定连接；第3心轴(514)沿所述前水翼(51)的纵向，第4心轴(515)沿所述后水翼(52)的纵向，各自依次穿过前水翼(51)、后水翼(52)的后端，并与其固定连接；所述水舱框架(6)固定在激励水舱(4)的底部，所述水舱水翼连接装置(7)上下连接水舱框架(6)和水翼装置(5)。