[实用新型]电机驱动水翼仿生推进器

权利要求书

1.一种电机驱动水翼仿生推进器，包括底板(1)、电机减速装置(2)、曲柄滑块装置(3)、激励水舱(4)、水翼装置(5)、水舱框架(6)、水舱水翼连接装置(7)、船体(8)、外罩(9)；所述底板(1)位于船体(8)的上部；所述电机减速装置(2)包括电机(21)、减速箱(22)，该电机减速装置(2)设置在底板(1)上，所述减速箱(22)通过带传动与电机轴衔接；所述曲柄滑块装置(3)包括曲柄(31)、滑块(32)，所述曲柄(31)的一端与减速箱(22)的输出轴固定连接，另一端与滑块(32)铰接；所述激励水舱(4)位于底板(1)的上方，该激励水舱(4)为密封水舱，其纵剖面为U形；所述水翼装置(5)设置在船体(6)的下方；该水翼装置(5)包括前水翼(51)和后水翼(52)，所述前水翼(51)和后水翼(52)各由三块水翼板(511)纵向首尾相接组成；其特征在于，第1心轴(512)沿所述前水翼(51)的纵向，第2心轴(513)沿所述后水翼(52)的纵向，各自依次穿过前水翼(51)、后水翼(52)的前端，并与其固定连接；第3心轴(514)沿所述前水翼(51)的纵向，第4心轴(515)沿所述后水翼(52)的纵向，各自依次穿过前水翼(51)、后水翼(52)的后端，并与其固定连接；所述水舱框架(6)固定在激励水舱(4)的底部，所述水舱水翼连接装置(7)上下连接水舱框架(6)和水翼装置(5)。

2.根据权利要求1所述的电机驱动水翼仿生推进器，其特征在于，所述水舱框架(6)，包括位于两轴承座(11)内侧的两里纵杆(61、62)、位于两轴承座(11)外侧的两外纵杆(66、67)、横杆(63)、滑槽(64)、中心横杆(65)；所述两里纵杆(61、62)、两外纵杆(66、67)与横杆(63)、滑槽(64)的两端固定连接构成一个矩形框架，所述中心横杆(65)的两端与所述两里纵杆(61、62)、两外纵杆(66、67)的中点固定连接，该中心横杆(65)通过轴承(68)与固定在底板(1)中央的两侧的轴承座(11)铰接。

3.根据权利要求1所述的电机驱动水翼仿生推进器，其特征在于，所述水舱水翼连接装置(7)，包括两根前水翼前支杆(71)、两根后水翼前支杆(72)、两根前水翼摆动支杆(73)、两根后水翼摆动支杆(74)；所述两根前水翼前支杆(71)和两根后水翼前支杆(72)各自的上端与底板(1)固定连接，两根前水翼前支杆(71)的下端分别与第1心轴(512)铰接，两根后水翼前支杆(72)的下端分别与第2心轴(513)铰接；所述两根前水翼摆动支杆(73)和两根后水翼摆动支杆(74)各自的上端分别与两外纵杆(66、67)的两端铰接，两根前水翼摆动支杆(73)的下端分别与第3心轴(514)铰接，两根后水翼摆动支杆(74)的下端分别与第4心轴(515)铰接。

4.根据权利要求2所述的电机驱动水翼仿生推进器，其特征在于，所述滑块(32)与水舱支架(6)的滑槽(64)构成移动副。

5.根据权利要求1所述的电机驱动水翼仿生推进器，其特征在于，所述前水翼(51)和所述后水翼(52)摆动的频率为20～40次/分。