[实用新型]钻机移动装置

摘要

一种钻机移动装置，涉及石油开采领域。为了克服在人工岛上钻机只能在直线轨道上移动，不能满足大批量丛式井钻井作业要求的不足，本实用新型的轨道(1)包括直线轨道段(12)、圆弧轨道段(15)；圆弧轨道段(15)的圆弧外轨道(17)上有外圆弧段步进孔(16)，圆弧内轨道(18)上有内圆弧段步进孔(13)；圆弧外轨道(17)上的外圆弧段步进孔(16)与圆弧内轨道(18)上的内圆弧段步进孔(13)数量相等且在各自的轨道上等分；圆弧外轨道(17)和圆弧内轨道(18)为同心圆弧，圆弧外轨道(17)的圆弧半径为R₁，圆弧内轨道(18)的圆弧半径为R₂；液压控制系统(7)为手动控制系统或全自动数字流量控制。其有益效果是实现钻机或修井机在任意圆弧轨道上移动，提高了人工岛的利用率。

主权项

1.一种钻机移动装置，包括轨道、棘轮棘爪机构、耳板、油缸、球形铰接、液压控制系统，直线轨道段上有直线段步进孔，两条轨道上的步进孔数量相等且等距；轨道沿井眼轨迹铺设；棘轮棘爪机构、耳板、油缸、球形铰接依次连接；液压控制系统为油缸提供动力，球形铰接和钻机移动底座连接，带动钻机沿轨道移动，其特征是：轨道(1)包括直线轨道段(12)、圆弧轨道段(15)；圆弧轨道段(15)的圆弧外轨道(17)上有外圆弧段步进孔(16)，圆弧内轨道(18)上有内圆弧段步进孔(13)；圆弧外轨道(17)上的外圆弧段步进孔(16)与圆弧内轨道(18)上的内圆弧段步进孔(13)数量相等且在各自的轨道上等分；圆弧外轨道(17)和圆弧内轨道(18)为同心圆弧，圆弧外轨道(17)的圆弧半径为R1，圆弧内轨道(18)的圆弧半径为R2。