[发明专利]射出成型自动分穴用机械手及射出成型装置无效
申请号: | 200710202408.7 | 申请日: | 2007-11-06 |
公开(公告)号: | CN101428419A | 公开(公告)日: | 2009-05-13 |
发明(设计)人: | 李汉隆 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | B25J3/00 | 分类号: | B25J3/00;B25J19/00;B29C45/17 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518109广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种射出成型自动分穴用机械手包括:一个机械手臂、一个支撑件,一个夹持单元及多个夹爪,该支撑件安装于该机械手臂,该夹持单元与夹爪均安装在该支撑件的与该机械手臂相对的一侧,该夹持单元用于夹持射出成型后的料头,该多个夹爪的排布方式与射出成型后的射出件的排布方式相对应。所述射出成型自动分穴用机械手利用多个夹爪取出射出成型后的由多个型腔形成的多个射出件并将该多个射出件置入相应的收容装置中,从而可获得自动分穴的元件成品,使生产射出成型元件的人工成本有所降低,且提高了整体的生产效率。另外本发明还提供一种利用上述射出成型自动分穴用机械手的射出成型装置。 | ||
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【主权项】:
【权利要求1】一种射出成型自动分穴用机械手,用于夹持射出成型后的料头及射出件,其包括:一个机械手臂、一个支撑件,一个夹持单元及多个夹爪,该支撑件安装于该机械手臂,该夹持单元与该多个夹爪均安装在该支撑件的与该机械手臂相对的一侧,该夹持单元用于夹持射出成型后的料头,该多个夹爪的排布方式与射出成型后的射出件的排布方式相对应。
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