[发明专利]电动机控制装置无效
| 申请号： | 200710091380.4 | 申请日： | 2007-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN101046679A | 公开（公告）日： | 2007-10-03 |
| 发明（设计）人： | 岩下平辅;置田肇;河村宏之;手塚淳一 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B11/32 | 分类号： | G05B11/32;G05B19/406 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 电动机控制装置具有：检测由电动机驱动的机械可动部的位置的第一位置检测单元；检测电动机旋转轴的位置的第二位置检测单元；输出使电动机的旋转轴进行通常动作的通常动作时移动指令的通常动作时移动指令输出单元；输出使电动机旋转轴停止的停止时移动指令的停止时移动指令输出单元。电动机控制装置在通常时输出通常动作时移动指令，并且根据第一位置检测单元检测出的机械可动部的位置来进行反馈控制，在第一位置检测单元中发生了异常时切换为输出停止时移动指令，并且切换为根据第二位置检测单元检测出的电动机旋转轴的位置来进行反馈控制，使电动机停止。由此一边控制重力轴的位置一边使电动机旋转轴迅速停止。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置(10)，具有：检测由电动机(20)驱动的机械可动部(24)的位置的第一位置检测单元(31)；检测所述电动机(20)的旋转轴(21)的位置的第二位置检测单元(32)；和输出使所述电动机(20)的所述旋转轴(21)进行通常动作的通常动作时移动指令的通常动作时移动指令输出单元(12)，其特征在于，还具有停止时移动指令输出单元(13)，其输出使所述电动机(20)的所述旋转轴(21)停止的停止时移动指令，通常时，输出来自所述通常动作时移动指令输出单元(12)的通常动作时移动指令，并且根据由所述第一位置检测单元(31)检测到的所述机械可动部(24)的位置进行反馈控制，在所述第一位置检测单元(31)发生了异常时，切换为输出来自所述停止时移动指令输出单元(13)的所述停止时移动指令，并且切换为根据所述第二位置检测单元(32)检测到的所述电动机(20)的旋转轴(21)的位置进行反馈控制，由此使所述电动机(20)停止。
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