[发明专利]托盘内载基片的撷取装置有效
申请号: | 200710090559.8 | 申请日: | 2007-04-11 |
公开(公告)号: | CN101284601A | 公开(公告)日: | 2008-10-15 |
发明(设计)人: | 黄金福;范姜正;郑明昌 | 申请(专利权)人: | 威光自动化科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G13/00;B65G47/74 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人: | 鲁兵 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 一种托盘内载基片的撷取装置,在载放有基片的托盘旁侧设一基架,基架内至少设有一第一驱动器,且基架上滑设一伸展架,能通过第一驱动器带动而水平伸展至托盘底部,并于伸展架上设置至少一第二驱动器,且枢设多个摆臂,各摆臂一端各自枢设一滚轮,同时第二驱动器能驱动摆臂上摆,以带动各滚轮向上抬举托盘内的基片上扬,并直接利用各滚轮传动基片移动离开托盘。 | ||
搜索关键词: | 托盘 内载基片 撷取 装置 | ||
【主权项】:
1. 一种托盘内载基片的撷取装置,其特征在于,包含:一基架,设于载放有基片的托盘旁侧,且基架内至少设有一第一驱动器;一可由所述第一驱动器带动而水平伸展至托盘底部的伸展架,滑设于基架上,且伸展架上设置至少一第二驱动器;多个摆臂,受第二驱动器驱动而上摆;及多个滚轮,枢设于对等数量的摆臂的一端,摆臂另一端枢设于伸展架上。
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