[发明专利]跑步机驱动履带马达的控制方法

摘要

本发明一种跑步机驱动履带马达的控制方法，其步骤：a)提供一微控制器，微控制器具有一比例－积分－微分控制器以及一负载预估器；b)提供一驱动电路以及一马达，驱动电路受微控制器控制驱动马达；c)提供一负载计以及一计速器，负载计检测马达的负载状态且持续发送一负载回授信号，计速器检测马达的转速且可持续发送一速度回授信号；d)当微控制器接收到负载回授信号以及速度回授信号，微控制器会依一程序运作，并透过比例－积分－微分控制器以及负载预估器进行运算，再输出一控制信号；e)当驱动电路接收到控制信号，即对马达的输出状态进行调整；f)微控制器以及驱动电路会依序重复步骤d以及步骤f的行为，直至程序停止。

主权项

1. 一种跑步机驱动履带马达的控制方法，其特征在于包含下列各步骤：a)提供一微控制器，该微控制器是具有一比例-积分-微分控制器以及一负载预估器；b)提供一驱动电路以及一马达，该驱动电路受该微控制器控制，且可驱动该马达运作；c)提供一负载计以及一计速器，该负载计是检测该马达的负载状态，且可持续发送一负载回授信号，该计速器是检测该马达的转速，且可持续发送一速度回授信号；d)当该微控制器接收到该负载回授信号以及该速度回授信号后，该微控制器会依一程序运作，并透过该比例-积分-微分控制器以及该负载预估器进行运算，再输出一控制信号；e)当该驱动电路接收到该控制信号，即对该马达的输出状态进行调整；以及f)该微控制器以及该驱动电路会依序重复步骤d)以及步骤f)的行为，直至该程序停止。