[发明专利]两维管道接口角度切割控制装置无效
| 申请号： | 200710056772.7 | 申请日： | 2007-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN101246362A | 公开（公告）日： | 2008-08-20 |
| 发明（设计）人： | 郭海云;刘连增;刘迅之;张虹;李欣;孙建华 | 申请（专利权）人： | 天津中德职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D3/20;B23K37/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 30019*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种两维管道接口角度切割控制装置。其主要技术特点是在行走电机上还安装有一角度传感器和控制盒，控制盒内安装有控制电路，该控制电路由单片机实施控制，单片机通过控制盒面板输入的管道直径参数和角度参数及相关参数、由角度传感器传输输入信号通过计算得到步进电机的轴向位移，驱动步进电机行走到指定的轴向位移，在行走电机下部安装行走车轮和导向车轮、其上固装行走电机的行走小车上固装一齿条，该齿条上安装一齿条行走机构，在该齿条行走机构上安装有步进电机和割枪。本发明结构简单，科学合理，适用于大、小口径的管道，是现有管道接口角度切割机的换代产品。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 接口 角度 切割 控制 装置 | ||
【主权项】：
1. 一种两维管道接口角度切割控制装置，由行走电机、链轮链条、柔性轨道、导向车轮、行走车轮、割枪、行走小车构成，其特征在于：在行走电机上还安装有一角度传感器和控制盒，控制盒内安装有控制电路，该控制电路由单片机实施控制，单片机通过控制盒面板输入的管道直径参数和角度参数及相关参数、由角度传感器传输输入信号通过计算得到步进电机的轴向位移，驱动步进电机行走到指定的轴向位移，在行走电机下部安装行走车轮和导向车轮、其上固装行走电机的行走小车上固装一齿条，该齿条上安装一齿条行走机构，在该齿条行走机构上安装有步进电机和割枪。
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