[发明专利]基于立体视觉的风洞模型外形监测方法

摘要

本发明公开了一种基于立体视觉的风洞模型外形监测方法，利用可编程光源，向风洞试验模型投射结构光，通过数量在2台及以上且位置不同的摄像机拍摄模型的图像，根据图像上的视差信息解算出表达模型外形的三维点云；找出三维点云中几何特征变化的特征点，并在模型外形上的对应位置作标记；然后在风洞试验过程中，用2台及以上且位置不同的摄像机，获取不同时刻特征点的图像，利用图像视差算出特征点相应的三维坐标；最后，基于三维点云和各特征点的拓扑关系不变这一条件，根据不同时刻特征点的三维坐标，利用插值方法得到风洞试验过程中模型在不同时刻的外形。本发明可实现非接触、无损的风洞中模型外形监测，精度高，成本低。

主权项

1. 一种基于立体视觉的风洞模型外形监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：a.利用可编程光源向风洞试验模型投射结构光，通过数量在2台及以上且位置不同的摄像机拍摄模型的图像，根据图像的视差信息解算出表达模型外形的三维坐标点集合；b.找出三维坐标点集合中几何特征变化幅度大的点作为特征点；c.在风洞试验过程中，用可编程光源和数量在2台及以上不同位置的摄像机，获取不同时刻特征点的图像，利用图像的视差信息算出特征点相应的三维坐标；d.根据任何表达三维坐标点集合与特征点间固定拓扑关系的条件，利用插值方法计算出不同时刻的三维点集合新坐标，得到风洞试验过程中模型在不同时刻的外形。