[发明专利]六杆全铰链双排驱动式双摆角铣头

摘要

一种机械工程技术领域的六杆全铰链双排驱动式双摆角铣头。本发明中，第一可控电机通过第一联轴器与第一圆柱齿轮固定连接，第二圆柱齿轮与铣头套上盖板固定连接，而铣头套上盖板和一对铣头套侧盖板均与铣头套固定连接，第二可控电机和第三可控电机分别安装于第一和第二支架上，第一和第二支架均固定于铣头套中，六对连架杆、四对连杆对称布置于铣头电主轴的两侧。第一、第二传动轴与第二、第三可控电机固定连接，六对连架杆、四对连杆构成八个转动副，第二对、第三对、第五对和第六对连架杆均通过转动副连接于铣头套上，其中第三对和第六对连架杆均与铣头电主轴固定连接。本发明解决了双摆铣头由于高副传动存在的体积大、刚度低和承载能力低等问题。

主权项

1、一种六杆全铰链双排驱动式双摆角铣头，包括：第一可控电机、第一联轴器、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第二可控电机、第二联轴器、铣头电主轴、第三联轴器、第三可控电机，其特征在于，还包括：铣头套上盖板、第一传动轴、第一支架、六对连架杆、四对连杆、铣头套、一对铣头套侧盖板、第二传动轴和第二支架；第一可控电机通过第一联轴器与第一圆柱齿轮固定连接，第二圆柱齿轮与铣头套上盖板固定连接，而铣头套上盖板和一对铣头套侧盖板均与铣头套固定连接，第二可控电机和第三可控电机分别设置于第一和第二支架上，第一和第二支架均固定于铣头套中，六对连架杆、四对连杆分别对称布置于铣头电主轴的两侧，第一传动轴通过第二联轴器与第二可控电机的轴固定连接，同时又与第一对连架杆固定连接，第二传动轴通过第三联轴器与第三可控电机的轴固定连接，同时又与第四对连架杆固定连接；第一对连杆的一端分别与第一对连架杆构成转动副，另一端分别与第二对连架杆构成转动副，第二对连杆的一端分别与第二对连架杆构成转动副，另一端分别与第三对连架杆构成转动副，第三对连杆的一端分别与第四对连架杆构成转动副，另一端分别与第五对连架杆构成转动副，第四对连杆的一端分别与第五对连架杆构成转动副，另一端分别与第六对连架杆构成转动副，第二对、第三对、第五对和第六对连架杆均通过转动副连接于铣头套上，其中第三对和第六对连架杆均与铣头电主轴固定连接。