[实用新型]移动触发传感器无效
| 申请号： | 200620138487.0 | 申请日： | 2006-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN200970773Y | 公开（公告）日： | 2007-11-07 |
| 发明（设计）人： | 田文杰;薛伟 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学;薛伟 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100101北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种移动触发传感器，特别是涉及一种机器人触觉领域中接近觉和滑觉的复合检测装置。本实用新型由底板、印刷电路板、弹性触须等组成，特别是仅用一根弹性触须就完成了接近觉传感器和滑觉传感器的双重功能，可以监测传感器底板与被监测物体之间是否产生滑动或分离的事件发生。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 触发 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种移动触发传感器，可以监测传感器底板与被监测物体之间是否有滑动或分离的事件发生，由底板、磁铁、固定柱、印刷电路板、二个带有金属过孔的双面焊盘、弹性触须、触头等组成，固定柱与底板连接，印刷电路板用螺钉紧固在固定柱上并与底板保持有距离，二个焊盘之间互相绝缘，其特征在于：弹性触须的固定端由螺钉固定在第一焊盘处，活动端从第二焊盘金属过孔中间穿过并伸出底板，当弹性触须接触第二焊盘时二个焊盘之间形成通路，反之断路，通、断信号由导线引出。
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