[发明专利]定位控制装置的稳定判断方法及定位控制装置无效
| 申请号： | 200610169207.7 | 申请日： | 2006-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN101114495A | 公开（公告）日： | 2008-01-30 |
| 发明（设计）人： | 高石和彦 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G11B21/10 | 分类号： | G11B21/10;G11B5/596;G11B7/09 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙海龙 |
| 地址： | 日本神奈*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供了定位控制装置的稳定判断方法及定位控制装置。在一种用于判断对象是否稳定在目标位置处的稳定判断方法中，扩大了稳定判断的裕度，并且可稳定精确地判断稳定。作为稳定判断块的稳定判断公式，使用位置误差和多个采样的位置误差的相加值。尤其对于低频区域内的振动，稳定判断的裕度增加。因此，即使在低频区域内存在振动，也可以减少错误地判断为偏离稳定判断条件，并且操作(例如读取/写入操作)可以继续。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 控制 装置 稳定 判断 方法 | ||
【主权项】：
1.一种定位控制装置的判断对象到目标位置的稳定的稳定判断方法，所述定位控制装置根据所述目标位置和当前位置之间的位置误差来执行位置控制，所述稳定判断方法包括：计算每个采样的所述位置误差的步骤；根据各个所述采样的所述位置误差来计算第一判断值的第一计算步骤；判断所述第一判断值连续地变得小于第一片段值的采样计数是否已经达到第一判断采样计数的第一判断步骤；针对各个所述采样，根据多个采样的相加位置误差来计算第二判断值的第二计算步骤；判断所述第二判断值连续地变得小于第二片段值的采样计数是否已经达到第二判断采样计数的第二判断步骤；以及输出所述第一判断步骤和所述第二判断步骤的判断结果的与值作为稳定判断结果的步骤。
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