[发明专利]矿井无轨运输机车

摘要

一种井下辅助运输用的矿井无轨运输机车，由前后司机室、驱动装置、蓄电池组、承载小车、起吊装置、液压系统、电控系统等组成；其驱动装置的牵引电机、液压系统中的液压泵电机均采用三相交流电机，由蓄电池组通过变频器供交流电。电控系统由可编程控制器、变频器、转速方向传感器、压力传感器、光电转换隔离板、操控板、显示板、本安电源及隔爆兼本安型电控箱等组成。本无轨机车牵引电机、液压泵电机采用交流电机，电机重量小、体积小、价格低、维护方便、应用广；利用变频器将蓄电池的直流电变为三相交流电，可减小启动电流对马达和蓄电池的冲击，延长电机使用寿命，提高功率因数；下坡运行时能将动能转成电能向蓄电池充电，实现能量回馈制动。

主权项

1.一种矿井无轨运输机车，包括前后司机室、驱动装置、蓄电池组、控制箱、承载小车、起吊装置、连杆、电控系统、液压系统；驱动装置包括牵引电机、摩擦轮驱动机构、驱动摩擦轮夹紧机构、制动器摩擦块夹紧机构；液压系统包括液压泵、液压泵电机、驱动轮夹紧液压缸、松开制动器液压缸、起吊液压马达；电控系统包括防爆电控箱，其特征在于：1)所说的牵引电机是三相交流电机(M1)，交流电机(M1)与蓄电池组之间连接有牵引电机变频器(BP1)；2)所说的液压泵电机是三相交流电机(M2)，交流电机(M2)与蓄电池组之间连接有液压泵电机变频器(BP2)；3)所说的电控系统包括可编程控制器PLC、转速方向传感器、液压回路压力传感器、光电转换隔离板(GLB)、变频器(BP1、BP2)、操控板(CKB)、显示板(XSB)、本安电源；箱外的操控板(CKB)、显示板(XSB)、转速方向传感器、压力传感器为本安型，与隔爆兼本安型电控箱(10)内的本安电源连接；一.可编程控制器PLC信号输入端通过隔离板(GLB)和信号输入元件的连接，与相关的可编程控制器PLC信号输出端和执行元件的对应连接如下：①输入端(X000)：接转速方向传感器输出的第一路信号线(A)；输入端(X001)：接转速方向传感器输出的第二路信号线(B)；相关输出端(Y045)：接倒转指示灯(114、214)；相关输出端(Y047)：接超速报警指示灯(116、216)；②输入端(X026)：接驱动摩擦轮夹紧与松开制动器液压回路的压力传感器下限检测信号线(JJQY)；相关输出端(Y054)：接变频器(BP2)的正向运转控制端(FWD)；③输入端(X027)：接驱动摩擦轮夹紧与松开制动器液压回路的压力传感器上限检测信号线(JJZC)；相关输出端(Y054)：接变频器(BP2)的正向运转控制端(FWD)；相关输出端(Y034)：接允许指示灯(105、205)；④输入端(X030)：接1#电锁(DS1)；输入端(X031)：接2#电锁(DS2)；相关输出端(Y016)：接系统送电继电器(J4)，该继电器的两常开接点(J4)串在PLC供电回路和控制继电器(C)的控制回路中，制继电器(C)接在接触器(JC)控制回路中，接触器的触头(JC)串接于蓄电池组与变频器(BP1、BP2)供电电源端间；相关输出端(Y034)：接允许指示灯(105、205)；⑤输入端(X010)：接1#主令选择开关(ZL1)正向接线端；输入端(X020)：接2#主令选择开关(ZL2)正向接线端；相关输出端(V OUT)：接变频器(BP1)模拟量输入控制端(12#)；相关输出端(Y050)：接变频器(BP1)正向端(FWD)；相关输出端(Y053)：接夹紧电磁阀(JJ)、松开制动器电磁阀(KD)；相关输出端(Y035)：接正向指示灯(106、206)；⑥输入端(X011)：接1#主令选择开关(ZL1)反向接线端；输入端(X021)：接2#主令选择开关(ZL2)反向接线端；相关输出端(V OUT)：接变频器(BP1)模拟量输入控制端(12#)；相关输出端(Y051)：接变频器(BP1)反向端(REV)；相关输出端(Y053)：接夹紧电磁阀(JJ)、松开制动器电磁阀(KD)；相关输出端(Y036)：接反向指示灯(107、207)；⑦输入端(X014)：接1#、2#停车按钮开关(TC1、TC2)；相关输出端(V OUT)：接变频器(BP1)模拟量输入控制端(12#)；⑧输入端(X015)：接1#、2#急停按钮开关(JT1、JT2)；输入端(X015)：同时经隔离板(IN44、OUT44)后，不经过PLC直接与急停继电器(J3)连接；急停继电器常闭接点(J3)串联在控制继电器(C)的控制回路中；相关输出端(Y016)：接系统送电继电器(J4)，其两常开接点(J4)串接在PLC供电回路和控制继电器(C)的控制回路中；相关输出端(Y053)：接夹紧电磁阀(JJ)、松开制动器电磁阀(KD)；⑨输入端(X013)：接1#、2#起吊按钮开关(QD1、QD2)；相关输出端(Y057)：接起吊电磁阀(QD)；相关输出端(Y054)：接变频器(BP2)的正向运转控制端(FWD)；相关输出端(Y040)：接起吊指示灯(109、209)；相关输出端(Y034)：接允许指示灯(105、205)；⑩输入端(X012)：接1#、2#复位按钮开关(FW1、FW2)；相关输出端(Y055)：接变频器(BP1)复位端(RST)，相关输出端(Y056)：接变频器(BP2)复位端(RST)；二.程控器PLC信号输入端和变频器(BP1、BP2)接线端的连接，与相关的程控器PLC信号输出端和执行元件接线端的对应连接如下：①输入端(X007)：接变频器(BP1、BP2)准备完毕信号输出端(Y5A)，该信号输出的另一端(Y5C)接PLC公共端(PC-COM)；相关输出端(Y034)：接允许指示灯(105、205)；②输入端(X016)：接变频器(BP1)的正常运行状态输出端(Y1)；相关输出端(Y035)：接正向指示灯(106、206)；相关输出端(Y036)：接反向指示灯(107、207)；③输入端(X017)：接变频器(BP1)总报警输出端(30A)；总报警的另一输出端(30B)接公共端(M)；相关输出端(Y041)：接变频器报警指示灯(110、210)；④输入端(X022)：接变频器(BP2)总报警输出端(30A)；总报警输出端的另一端(30B)接变频器的公共端(M)；相关输出端(Y041)：接变频器报警指示灯(110、210)；⑤输入端(X023)：接变频器(BP2)的正常运行状态输出端(Y1)；相关输出端(Y034)：接允许指示灯(105、205)；⑥输入端(V IN1)：接变频器(BP1)电压模拟量输出端(A01)；相关输出端(Y046)：接电机超压指示灯(115、215)；相关输出端(Y043)：接电机欠压指示灯(112、212)；⑦输入端(V IN2)：接变频器(BP1)电流模拟量输出端(A02)；相关输出端(Y044)：接电机过流指示灯(113、213)。