[发明专利]一种半圈绝对式偏振角度传感器

摘要

一种半圈绝对式偏振角度传感器，属于光电检测技术领域中涉及的角位移传感器。要解决的技术问题：提供一种半圈绝对式偏振角度传感器。技术方案：包括壳体、轴承座、发光管、发光管线路板、主偏振片、轴承、旋转轴、发光管线路板、数据处理线路板、偏振片、光电接收管、单片机、差分放大器、A/D转换器。在旋转轴顶端固连装有主偏振片，随旋转轴转动；轴承座凹槽底部固连装有两个线路板，其上装有发光管；在轴承座凹槽顶部的台肩上固连装有数据处理线路板，在对应于发光管线路板的孔上，装有接收管；在发光管接收管的光路光轴上置有偏振片；在数据处理线路板上还装有差分放大器、A/D转换器以及单片机。该传感器可测0°到180°内的角度值。

主权项

1、一种半圈绝对式偏振角度传感器，其特征在于包括编码器壳体(1)、轴承座(2)、第一发光管(3)、第二发光管(4)、发光管线路板(5)、主偏振片(6)、轴承(7)、旋转轴(8)、第三发光管(9)、第四发光管(10)、发光管线路板(11)、数据处理线路板(12)、第一偏振片(13)、第一光电接收管(14)、第二偏振片(15)、第二光电接收管(16)、单片机(17)、第三光电接收管(18)、第三偏振片(19)、第四光电接收管(20)、第四偏振片(21)、第一差分放大器(22)、第一A/D转换器(23)、第二A/D转换器(24)、第二差分放大器(25)；轴承座(2)是一个带有凹槽的轴承座，旋转轴(8)从轴承座(2)的中心孔穿过，旋转轴(8)和轴承座(2)之间装有轴承(7)，在旋转轴(8)的顶端固连装有主偏振片(6)，主偏振片(6)位于轴承座(2)的凹槽内，随旋转轴(8)转动；在主偏振片(6)下面的轴承座(2)的凹槽底部固连装有两个发光管线路板，它们是发光管线路板(5)和发光管线路板(11)，这两个发光管线路板在轴承座(2)的凹槽底部的位置没有限定；在发光线路板(5)上装有第一发光管(3)和第二发光管(4)，在发光管线路板(11)上装有第三发光管(9)和第四发光管(10)；在轴承座(2)的凹槽顶部的台肩上固连装有数据处理线路板(12)，数据处理线路板(12)位于主偏振片(6)的上方，在数据处理线路板(12)上对应于发光管线路板(5)和发光管线路板(11)的位置开有孔，在对应于发光管线路板(5)的孔上，对应第一发光管(3)装有第四光电接收管(20)，对应第二发光管(4)装有第三光电接收管(18)；在对应于发光管线路板(11)的孔上，对应第三发光管(9)装有第二光电接收管(16)，对应第四发光管(10)装有第一光电接收管(14)；在第一发光管(3)和第四光电接收管(20)的光路光轴上置有第四偏振片(21)，在第二发光管(4)和第三光电接收管(18)的光路光轴上置有第三偏振片(19)，在第三发光管(9)和第二光电接收管(16)的光路光轴上置有第二偏振片(15)，在第四发光管(10)和第一光电接收管(14)的光路光轴上置有第一偏振片(13)；在数据处理线路板(12)上还装有第一差分放大器(22)、第一A/D转换器(23)和第二差分放大器(25)，第二A/D转换器(24)以及单片机(17)；第一光电接收管(14)和第二光电接收管(16)的输出端分别与第二差分放大器(25)的输入端连接，第三光电接收管(18)和第四光电接收管(20)的输出端分别与第一差分放大器(22)的输入端连接；第二差分放大器(25)的输出端与第二A/D转换器(24)的输入端连接，第一差分放大器(22)的输出端与第一A/D转换器(23)的输入端连接；第一A/D转换器(23)和第二A/D转换器(24)的输出端分别与单片机(17)的输入端连接；编码器壳体(1)将该编码器的数据处理线路板(12)、主偏振片(6)和轴承座(2)等全部元件都罩上，用螺钉与轴承座(2)固连。