[发明专利]驾驶协助装置

摘要

本发明提供一种可稳定地在相同位置进行纵列停车的驾驶协助装置。该驾驶协助装置由自身车辆(50)的后方的影像检测纵列停车场所的路侧(57)，生成表示路侧(57)的检测位置的导向标记(1011)、第一导向标记(1012)及第二导向标记(1013)，并且在影像上重叠显示。第一导向标记(1012)的显示位置与自身车辆(50)的关系设定为：自身车辆(50)以最大转向角后退而与路侧(57)成规定角度时、第一导向标记(1012)与路侧(57)的位置重合，第二导向标记(1013)的显示位置与自身车辆(50)的关系设定为：预测自身车辆(50)以与所述最大转向角反向的最大转向角后退时到达纵列停车场所时、第二导向标记(1013)与路侧(57)的位置重合。可通过第一导向标记(1012)来准确地判断自身车辆(50)与路侧(57)的角度达到了规定角度，可准确地停靠在停车位置。

主权项

1.一种驾驶协助装置，其包括摄像机构和显示机构，所述摄像机构对自身车辆后方进行摄影，所述显示机构向驾驶者提示纵列停车操作所使用的导向标记重叠在所述摄像机构拍摄到的影像上而构成的影像，其特征在于，包括路侧检测机构和导向标记生成重叠机构，所述路侧检测机构由所述摄像机构拍摄的影像检测纵列停车场所的路侧，所述导向标记生成重叠机构作为所述导向标记、至少生成第一导向标记和第二导向标记并重叠在由所述摄像机构拍摄的影像上而向所述显示机构输出，所述导向标记生成重叠机构设定所述第一导向标记的显示位置与自身车辆的位置关系，以使自身车辆以最大转向角后退而与所述路侧成规定角度时、所述第一导向标记与所述路侧检测机构检测到的路侧位置重合；并且设定所述第二导向标记的显示位置与自身车辆的位置关系，以使自身车辆以与所述最大转向角反向的最大转向角后退而预计到达纵列停车场所时、所述第二导向标记与所述路侧检测机构检测到的路侧位置重合。