[实用新型]多板式印刷电路板定位设备

摘要

本实用新型涉及一种多板式(含软板)印刷电路板定位(及贴合)设备，其主要功能为将一个或多个印刷电路板或软板经定位装置放置于载具板上，以特殊的耐热粘胶固定，再通过传统的表面贴装技术的生产线。该设备包含：机架模块，视觉定位模块，移动手臂模块，吸持模块，输送带模块；其中移动手臂模块具有将多个印刷电路板定位于一载具板上的能力，且其中多个印刷电路板由输送带模块一侧移入输送带，且一载具板由输送带模块另一侧移入输送带；其中该视觉定位模块、移动手臂模块、吸持模块及输送带模块等等直接或间接与机架模块互相机械连接。该设备节省印刷电路板或软板进出机器的时间，进而提高效率，并大量节省换线裁切的工时成本。

主权项

1、一种多板式印刷电路板定位设备，用于表面贴装技术的生产线，由机架模块、视觉定位模块、移动手臂模块、吸持模块以及输送带模块组成，该视觉定位模块、移动手臂模块、吸持模块以及输送带模块直接或间接与机架模块互相机械连接，其特征在于：机架模块，具有本体，装于表面黏着技术之生产线前端；视觉定位模块，具有视觉定位相机；吸持模块，设于该移动手臂模块上，具平面吸板；及输送带模块，具有输送带，该输送带具有入口侧、出口侧、固定侧与调整侧。