[实用新型]自动精确定位超慢速起重机

摘要

一种自动精确定位超慢速起重机，包括安装在钢轨上的大小车及其运行驱动机构，其特点是大小车的运行驱动机构为固定在大小车侧面、由驱动装置带动的传动齿轮，与钢轨侧面的面齿啮合。为了保证啮合精度，钢轨两侧为加工面，大小车位于钢轨两侧位置上各安装有至少一对水平轮。本起重机的车轮全部为被动轮，大、小车车轮采用无轮缘车轮。本起重机采用传动齿轮与齿条啮合传动方式和数字控制系统，具有手动、自动两种操作模式，能够使起重机的运行惯性力和运行偏差减少到最小，使运行精度提高到最大，可以方便的实现多点定点控制、随机定点控制和远距离控制，具有技术先进，性能优越，结构简单，运行稳定等优点，确保吊具能够准确、平稳运行到目标点。

主权项

1、一种自动精确定位超慢速起重机，包括安装在钢轨[7]上的大小车及其运行驱动机构，其特征在于所说的大小车的运行驱动机构为固定在大小车侧面、由驱动装置带动的传动齿轮[4]，与钢轨[7]侧面的面齿啮合。