[发明专利]台车式运送装置

摘要

一种摩擦驱动的台车式运送装置，在运送用台车(1)上，设置前后一对的前侧副被导向部件(6，7)和后侧副被导向部件(8，9)，运送用台车(1)利用设置于横穿通路(26)的前后的摩擦驱动机构(29，30)，通过横穿通路(26)，在其上游侧和下游侧分别敷设卡合有后侧副被导向部件(8，9)的后侧副导轨(31)和前侧副被导向部件(6，7)的前侧副导轨(32)，当运送用台车(1)通过横穿通路(26)时，主被导向部件(4，5)和前后各副被导向部件(6～9)中的至少前后2个被导向部件与和各被导向部件(6～9)相对应的导轨(14，31，32)卡合，使在未敷设主导轨(14)的横穿通路(26)中，仍可确实使运送用台车(1)直进。

主权项

1.一种摩擦驱动的台车式运送装置，其包括运送用台车(1)，该运送用台车(1)以可通过活动车轮(3)而行驶的方式支承于行驶通路上；主导轨(14)，该主导轨(14)通过设置于该运送用台车(1)的靠近中间的前后2个部位的主被导向部件(4，5)，对运送用台车(1)进行导向；摩擦驱动机构(16)，该摩擦驱动机构(16)和与走行方向平行地设置于该运送用台车(1)上的被摩擦面(10a)接触，推进该运送用台车(1)，其特征在于：在上述运送用台车(1)上，分别在前后一对的主被导向部件(4，5)的前方和后方，设置前后一对的前侧副被导向部件(6，7)与后侧副被导向部件(8，9)，其设置方式为相对主导轨(14)沿左右横向错开；在上述运送用台车(1)的行驶通路中，按照大于前后一对的主被导向部件(4，5)之间的距离的宽度，设置未敷设有上述主导轨(14)的横穿通路(26)；在该横穿通路(26)的上游侧，敷设卡合有上述后侧副被导向部件(8，9)的后侧副导轨(31)；在该横穿通路(26)的下游侧，敷设卡合有上述前侧副被导向部件(6，7)的前侧副导轨(32)；上述运送用台车(1)通过该横穿通路(26)时，上述主被导向部件(4，5)和前后各副被导向部件(6～9)中的至少前后2个被导向部件在该横穿通路(26)的至少前后的任何一方，或按照横跨该横穿通路(26)的前后的方式，与和各被导向部件(6～9)相对应的导轨(14，31，32)卡合。