[实用新型]自动行走并能上下台阶的装置

摘要

一种自动行走并能上下台阶的装置，包括由主支架(10)、副支架(20)和承载架(30)构成的结构框架及轮子、电机、动力设备、驱动电路、蓄电池；承载架落装在副支架内，副支架套装在主支架内；主支架和副支架的几何边界均为长方体；主支架的内侧与副支架的外侧之间采用水平滑动连接；主支架和副支架各有四根受控伸缩长度都相等的支腿且各装有两列水平轨道槽；承载架装有四列滚动轮(31)，分别落在轨道槽内；主、副支架之间连接有支架伸缩机构(6)；结构框架内装有承载架移动机构(7)；具有含有微控制器的电控系统(50)、传感器和控制开关；微控制器控制装置的动作。

主权项

1、一种自动行走并能上下台阶的装置，具有结构框架及安装在框架上的轮子(8)、驱动轮子的电机(1)，动力设备，装在机舱(32)中的用于驱动电机和电磁开关的驱动电路(55)、提供能源的蓄电池(56)，其特征在于：结构框架由主支架(10)、副支架(20)和承载架(30)构成，承载架(30)落装在副支架(20)内，副支架(20)套装在主支架(10)内，副前支腿(23)在主支架(10)框架外，副后支腿(24)在主支架(10)框架内；主支架(10)和副支架(20)各由两付侧支架连接构成；每一付侧支架由一只侧下横担和一只侧上横担水平连接一只前支腿和一只后支腿构成；主支架(10)和副支架(20)的几何边界均为长方体，主前支腿(13)、主后支腿(14)、副前支腿(23)和副后支腿(24)的高度都相等，且主支架侧下横担(17)、主支架侧上横担(18)、副支架侧下横担(27)和副支架侧上横担(28)的长度都相等；构成副支架(20)的两付侧支架之间，再分别用一根副前下横担(21)和副后下横担(22)连接；构成主支架(10)的两付侧支架之间，再分别用一根主前下横担(11)和主后下横担(12)连接，后部还用一根后上横担(19)连接；副支架侧下横担(27)的下沿高于主前下横担(11)的上沿；主支架(10)的内侧与副支架(20)的外侧之间采用水平滑动连接；主支架(10)的上部与副支架(20)的上部处于同一水平高度；主支架(10)和副支架(20)各有四根支腿，每根支腿都能受控伸长和缩回，八根支腿的伸缩长度都相等；主支架(10)和副支架(20)各装有与侧下横担平行的两列水平轨道槽；承载架(30)的两侧各具有一只侧翼(39)，侧翼(39)在主、副支架的侧上横担上方；承载架(30)装有四列滚动轮(31)，分别落在主支架轨道槽(16)和副支架轨道槽(26)内，并具备沿轨道槽滚动的能力；主支架(10)与副支架(20)之间连接有支架伸缩机构(6)；结构框架内装有承载架移动机构(7)；具有执行控制作用的含有微控制器(51)的电控系统(50)、传感器和控制开关；微控制器(51)控制装置的动作。