[实用新型]一种吸板风扇式擦窗机器人

摘要

一种用于对高楼进行自动擦洗的吸板风扇式遥控湿带擦窗机器人，其主要由擦洗机器人本体和缆车系统组成。安装在本体框架中部的涵道风扇和底部吸板使得机器人本体吸附于待擦洗壁面上，并主体框架上安装有纵横向行走四轮机构，由安装在该涵道上下两侧的湿带布液机构和橡胶刮片机构把清洁液均布在擦洗壁面上并将污液刮下；楼顶的“Z”形缆车主体中的缆绳卷绕鼓轮和随动滑车机构通过一组导向轮垂下缆绳，用以牵引所述机器人本体沿擦洗壁面上下运动完成擦洗作业。

主权项

1.一种吸板风扇式擦窗机器人，由擦洗机器人本体(I)和楼顶缆车系统(II)两部分组成，其特征在于：在擦洗机器人本体的主框架(15)中部装有涵道(11)及风扇(29)，在涵道底部装有吸板(30)，在涵道四周的主体框架上安装有可纵横向转换行走四轮机构，在涵道上下两侧的主体框架上分别装有一套相同的湿带布液机构(20、35)和橡胶刮片机构(23、36)，在主体框架顶部安装有姿态调整机构；缆车系统包括由横梁(47)、立柱(50)和底盘(57)通过螺栓连接构成“Z”形缆车主体，在底盘上通过支架安装有缆绳卷绕鼓轮(56)，同时，在底盘上与鼓轮平行安装有由左右旋丝杠拖动以便保证缆绳在鼓轮上整齐排列的随动滑车机构(54)；在立柱上安装有钢丝绕轴(52)，同时在横梁上安装有可通过钢丝绕轴和闭环钢丝绳的牵引来调整位置的横梁滑车(46)，在该横梁滑车上安装有向内弯曲的避障弯架(43)。