[实用新型]三自由度超精密自动定位平台无效
| 申请号： | 01202336.1 | 申请日： | 2001-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN2466769Y | 公开（公告）日： | 2001-12-19 |
| 发明（设计）人： | 宗光华;毕树生;陈瑜;赵波 | 申请（专利权）人： | 北京远泰通达科技开发有限责任公司 |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于超精密自动定位的微细操作平台。它是由运动平台8、支链4、下平台1、压电陶瓷致动器5等组成。运动平台8与下平台1之间通过三条运动支链4连接,每条支链包括支架9,柔性铰链10、11、13、18、19、21、22,连架杆16,连杆12、15、20及连接杆23;由于采用了压电陶瓷作为致动器,保证了驱动源的高精度运动输出和快的响应速度;由于各转动副均采用了柔性铰链,保证了运动传递的连续性、无洄滞、无摩擦、免润滑,没有机械损耗,且结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 精密 自动 定位 平台 | ||
【主权项】：
1.一种由压电陶瓷致动器、柔性铰链组成的三自由度超精密自动定位平台，其特征是，运动平台与下平台之间通过三条运动支链连接，且呈均匀对称分布；每条支链上的支架与连架杆由与之为一体的转动副柔性铰链相接，连架杆与两个连杆之间由两个与之为一体的转动副柔性铰链相接，两个连杆与另外一个连杆之间由另外两个与之为一体的转动副柔性铰链相接，连杆与连接杆之间通过球副柔性铰链相接；连杆与嵌放压电陶瓷致动器的凸台之间由另外一个转动副柔性铰链相接；各支链与下平台及运动平台之间均通过螺钉和圆柱销钉连接。
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