[实用新型]三自由度超精密定位及微细操作平台无效
| 申请号： | 01202335.3 | 申请日： | 2001-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN2470922Y | 公开（公告）日： | 2002-01-09 |
| 发明（设计）人： | 宗光华;毕树生;陈瑜;于靖军 | 申请（专利权）人： | 北京远泰通达科技开发有限责任公司 |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区北洼*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于三维空间内精密自动定位的微细操作平台。它由接插头1、底座2、下平台3、小臂4、大臂8、压电陶瓷致动器6、立柱7及运动平台9等组成。下平台3上有三个分支,各分支与小臂4、大臂8形成三条运动支链。底座2与运动平台9之间通过这三条支链连接;每条支链上包括七个柔性铰链。由于采用了压电陶瓷作为致动器,保证了驱动源的高精度运动输出;由于各转动副均采用了柔性铰链,保证了运动传递的连续性、无洄滞、无摩擦,没有机械损耗,且结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 精密 定位 微细 操作 平台 | ||
【主权项】：
1.一种由压电陶瓷致动器、柔性铰链组成的三自由度超精密定位及微细操作平台，其特征是，运动平台与底座之间由三条运动支链连接，并呈均匀对称分布；每条支链上含有七个转动副柔性铰链；每个支链上的下平台与小臂、小臂与大臂之间通过圆柱销钉连接，大臂嵌放在运动平台的开槽内，并由两个螺钉连接；立柱与底座之间通过三个沉头螺钉连接；压电陶瓷致动器嵌放在立柱的开槽内，下部与小臂接触。
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