[发明专利]气压控制装置

摘要

提供一种气压控制装置,即使高速地进行向闸缸的空气供给及其排气时,也能够对应于制动指令压高精度地控制闸缸内的气压,进而抑制其气压的变动,能够进行稳定控制。气压控制装置11具备检测控制对象的闸缸内的空气的压力值的压力传感器13,使用气压指令值和由压力传感器13检测出的压力检测值,控制3位置电磁阀12的控制单元15。当上述控制单元15检测出来自压力传感器13的压力检测值存在于把上述3位置电磁阀12设定为供给位置与重叠位置之间的缓供给位置的缓供给区或者排气位置与重叠位置之间的缓排气位置的缓排气区,并且检测出其检测的压力检测值分别上升或者下降了预定的压力值时,从其检测时刻开始在约定时间内,把3位置电磁阀12强制地设定为上述重叠位置,静电闸缸内的空气。

主权项

1.一种气压控制装置，其特征在于具备：发生对于闸缸的空气输出压的电磁阀，其中，该闸缸通过至少选择性地切换为供给位置、排气位置以及重叠位置，进行制动动作；检测上述闸缸内的空气的压力值的压力传感器；使用气压指令值和用上述压力传感器检测出的压力检测值，控制上述电磁阀的控制单元，在上述控制单元中，根据上述压力指令值和来自上述压力传感器的压力检测值的比较结果，设定把上述电磁阀设为上述供给位置的供给区，设为上述供给位置与上述重叠位置之间的缓供给位置的缓供给区，设为上述重叠位置的重叠区，设为上述排气位置的排气区，设为在上述排气位置与上述重叠位置之间的缓排气位置的排气区，进而，当上述控制单元检测出来自上述压力传感器的压力检测值存在于上述缓供给区还是存在于上述缓排气区，检测出其检测的压力检测值分别上升或者下降了预定的压力值时，从其检测的时刻开始在预定时间内，进行把上述电磁阀强制地设定为上述重叠位置的强制搭接处理。