[发明专利]图像合成装置和方法

摘要

一种用来合成从许多摄象装置中获取的影像的图像合成装置。在本装置中,第一投影部件将摄象装置所获得的大量影像投影到根据摄象位置的投射部分上,以生成大量第一投影影像,第二投影部件将第一投影影像投影到三维投影模型上以生成第二投影影像。在本装置中还有用来虚拟摄象第二投影影像的虚拟摄象装置,还有用来确定虚拟摄象装置摄象位置的摄象位置确定装置,在虚拟摄象位置确定装置所确定的摄象位置由虚拟摄象装置获取的第二投影影像被用来与许多摄象装置获取的影像合成,这样就可以生成高质量的合成图像。这种装置就可以提供在不同影像结合处没有突出的天然合成图像。此外,当设置在汽车上时,本装置可以很容易掌握周围情况以及汽车相对于别的物体的位置关系。

主权项

1、一种图像合成装置包括许多的摄象装置；用来检测摄象装置的摄象位置的摄象位置检测装置；用来将从摄象装置所获得大量影像投影到影像投影部分并将摄象位置检测装置所探测到的摄象位置投影形成大量第一投影影像的第一投影装置；将大量第一投影影像投影到三维投影模型上来产生第二投影影像的第二投影装置；用来虚拟摄象第二投影影像的虚拟摄象装置；用来决定三维模型位置和形状的三维投影模型定型装置；用来探测虚拟摄象装置摄象位置的摄象位置探测装置；上述第二投影影像由上述虚拟摄象装置所获得，上述虚拟摄象装置所在摄象位置由上述虚拟摄象装置摄象位置决定装置来决定，来合成大量从上述许多摄象装置所获得的大量影像。