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[发明专利]自动场景校准-CN201380002407.1有效
发明人： X·巴埃莱;J·马丁内斯冈萨雷斯 -专利权人：索尼深度传感解决方案股份有限公司
申请日： 2013-01-14 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：此处描述了一种校准三维成像系统（300）的方法。在校准期间，相对于第一及第二参数而确定三维成像系统的位置（340）及取向（330），其中第一参数包含了现实世界的垂直方向（Vw），第二参数包含由该成像系统捕捉到的三维场景的原点。使用该第一及第二参数获取导出校准矩阵（Mc2w），该校准矩阵被用于将测量值（360）从三维成像系统的虚拟坐标系（Mc）转换为与现实世界相关的现实坐标系（Mw）。在信号处理（380）前，使用校准矩阵（Mc2w）来校正测量值（360）。还确定了逆校准矩阵（Mw2c）。实现对三维成像系统设置的连续监测（370）及调整，并相应地调整校准矩阵（Mc2w）及其逆矩阵（Mw2c）。
自动场景校准

[发明专利]基于自然姿势的用户接口方法及系统-CN201280004764.7有效
发明人： J·C·托西诺斯迪亚兹;K·西蒙斯;G·皮诺尔特;X·巴埃莱;J·托洛;D·达尔佐特 -专利权人：索弗特凯耐提克软件公司
申请日： 2012-01-04 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本文描述了在交互式三维成像系统的显示屏上提供情景反馈、控件和接口元件的用户接口。用户（2410）和接口交互，以根据系统利用三维场景中的至少一个兴趣点（2310,2320）所识别的姿势来提供控制信号，其中该三维场景由成像系统成像以提供用于用户接口的控制信号。控制信号通过姿势（2420,2430）来提供，这些姿势由姿势识别过程实时地分析，该姿势识别过程分析兴趣点运动和轨迹的统计和几何性质。
基于自然姿势用户接口方法系统

[发明专利]稳定方法及计算机系统-CN201080059769.0有效
发明人： X·巴埃莱;J·托尔罗特 -专利权人：索夫特基奈蒂克软件公司
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用以稳定通过数字传感器所获取物理变量的一系列测量的方法。此方法包含下列步骤：获取所述物理变量的至少第一测量、第二测量及第三测量并存储每个测量于数字存储器中。比较所述多个第一及第二测量，若所述第一测量和所述第二测量之间的差异低于预定阈值，则在所述存储器中以校正后的第二测量取代所述第二测量，其中涉及所述第一测量的所述差异已使用第一滤波强度而缩小。比较所述校正后的第二测量及所述第三测量，若所校正后的第二测量滤波的值和所述第三测量之间的差异亦低于所述阈值，则以校正后的第三测量取代所述第三测量，其中涉及所述校正后的第二测量的所述差异已使用低于所述第一滤波强度的第二滤波强度而缩小。此方法具有滤波噪声的优势同时在所述一系列测量中仍允许缓慢但相应的变化。
稳定方法计算机系统

[发明专利]跟踪方法-CN201080059711.6有效
发明人： X·巴埃莱;L·吉格;J·马丁内斯冈萨雷斯 -专利权人：索夫特基奈蒂克软件公司
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于跟踪在一序列帧中的至少一个对象的方法，每一个帧包括像素阵列，其中深度值与每一个像素相关联。该方法包括：将每一个帧的所述像素中的至少一些像素分组到数个区域中；将所述区域分组到相互连接的区域的聚类（B1、...、B5）中；以及如果在二维投影中相邻于另一个聚类（B1）的聚类（B2、...、B5）具有与所述其他聚类（B1）的深度值不同的深度值，则确定它属于被所述其他聚类（B1）部分遮挡的对象。
跟踪方法

[发明专利]头部识别方法-CN201080059596.2有效
发明人： X·巴埃莱;J·托尔罗特;J·马丁内斯冈萨雷斯;K·西蒙斯 -专利权人：索夫特基奈蒂克软件公司
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：在此描述一种用于识别源图像中的人的头部的方法。该方法包括：检测源图像中的人体的至少一部分的轮廓，以及计算源图像中该人体的深度。根据源图像，计算与处于该深度的人的头部相对应的椭圆的长半径尺寸及短半径尺寸，以及针对所检测的轮廓的一组像素中的至少数个像素，在累加器阵列中生成以该轮廓像素的位置为中心且具有该长半径及短半径尺寸的椭圆的至少一个线段。选择该累加器阵列中局部强度最大值的位置，作为对应于源图像中的人的头部候选者的位置。
头部识别方法

[发明专利]体积识别方法和系统-CN200780053047.2有效
发明人： G·皮诺;J·罗伊;L·德梅特;X·巴埃莱 -专利权人：索夫特基奈蒂克股份公司
申请日： 2007-04-20 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明涉及体积识别方法，其包括以下步骤：a)使用3D成像系统(3)来捕获三维图像数据，其中，所述图像数据呈现出多个点(5)，每个点(5)具有在三维空间中的至少一组坐标；b)将所述点(5)中的至少一些点群组化为一组丛集(6)；c)根据诸如位置和尺寸的第一组参数来选择与位于所述成像系统(3)的范围内的目标对象(1)对应的丛集(6)；d)根据包括所述点(5)在所述三维空间中的位置的第二组参数，来将所选择的丛集(6)的点(5)中的至少一些点群组化为一组子丛集，其中，每个子丛集在所述三维空间中具有形心(11)；以及e)将体积(12)与至少一些所述子丛集中的每一个相关联，其中，所述体积(12)被固定到所述子丛集的形心(11)。本发明还涉及用于执行上述方法的体积识别系统。
体积识别方法系统