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[发明专利]用于确定攻击和/或验证对象跟踪器的扰动的系统和方法、特别是计算机实现的方法-CN202210537573.2在审
发明人： A·潘迪;J·H·梅岑;N·Y·芬尼;V·菲舍尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及系统和方法，特别是用于确定攻击和/或验证关联跟踪器的扰动（122）的计算机实现的方法，该方法包括提供包括对象的数字图像数据（110），利用数字图像数据（110）确定表征对象的第一特征（114），特别是从存储装置（108）提供表征被跟踪对象的第二特征（116），取决于第一特征（114）和第二特征（116）之间的相似性测度来确定扰动（122）。
用于确定攻击验证对象跟踪扰动系统方法特别是计算机实现

[发明专利]用于运行深度神经网络的方法、设备和计算机程序-CN202080027127.6在审
发明人： T·普法伊尔;V·菲舍尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行深度神经网络（10）的方法（30），该深度神经网络具有至少一个跨接连接（英文skip connection）（13a、13b），该方法包括如下步骤：选择沿着在使用跨接连接（13a、13b）的情况下可预先给定的顺序经过该深度神经网络（10）的第一路径（10a）。沿着该第一路径（10a）来传播输入参量（x）。检查输出参量是否满足可预先给定的标准，其中如果不满足所述可预先给定的标准，则选择经过该深度神经网络（10）的另一路径（10b、10c），该另一路径比第一路径（10a）长至少一个层，并且然后输入参量（x）沿着第二路径（10b、10c）在再次使用第一路径的中间结果的情况下被传播。本发明还涉及用于实施该方法（30）的计算机程序和设备以及在其上存储有该计算机程序的机器可读存储元件。
用于运行深度神经网络方法设备计算机程序

[发明专利]用于表示移动平台环境的方法-CN202080022193.4在审
发明人： V·菲舍尔;L·霍耶尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：公开了一种用于表示第一移动平台的环境的方法和系统，该方法包括：通过源自至少两个传感器和相应时间标记的传感器数据的离散时间序列来捕获环境的特征（S1）；确定第一移动平台到环境特征的距离（S2）；估计环境特征的语义信息（S3）；使用相应确定的距离和相应的时间标记，将环境特征的语义信息变换成移动空间参考系统（S4），其中第一移动平台的位置处于恒定位点；使用与所述至少两个传感器的传感器数据序列相对应的环境特征的变换语义信息序列来创建输入张量（S5）；使用深度神经网络和输入张量生成表示在请求的时间点的环境的输出张量（S6），其中用训练输入张量和真实信息训练输出张量来训练深度神经网络，以便准确地再现在请求的时间点的任意环境表示。
用于表示移动平台环境方法