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[发明专利]用于阻尼在活塞泵的低压区域中的压力脉动的隔膜盒-CN201680058744.6有效
发明人： V·施雷特林;T·申克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F04B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于阻尼活塞泵(28)的低压区域(11)中的压力脉动的隔膜盒(76)，其中，所述隔膜盒(76)具有两个在其径向的边缘(764)上相互连接的隔膜(76a，76b)，其中，所述两个隔膜(76a，76b)包围一气体空间(59)，并且所述两个隔膜(76a，76b)都能够轴向地变形，其特征在于，所述两个隔膜(76a，76b)每个都具有在所述隔膜盒(76)的轴向的俯视图中的中心区域(762)，所述中心区域在所述隔膜盒(76)的轴向的俯视图中在所述隔膜(76a，76b)的横截面积(Q)的不少于50％上延伸，其中，所述隔膜(76a，76b)在所述中心区域(762)中波形地成形，其中，所述中心区域(762)在其径向内部区域(762.1)中和在其径向外部区域(762.3)中在轴向方向上向外拱起，并且在所述径向内部区域(762.1)和所述径向外部区域(762.3)之间、分别直接邻近这些区域地布置有在俯视图中环状的区域(762.2)，所述环状的区域在轴向方向上向内凹入，其中，当压力差(dp)为零时，所述波形的在轴向方向上测得的幅度(A)为所述薄膜(76a，76b)的横截面积(Q)的4/pi倍的方根的至少1/1000和最高2/100，其中，所述压力差(dp)为所述气体空间(59)中的压力(pi)减去所述压力室(59)之外的、尤其所述活塞泵(28)的所述低压区域(11)中的压力(pa)。
用于阻尼活塞低压区域中的压力脉动隔膜

[发明专利]燃料高压泵-CN201780060599.X在审
发明人： V·施雷特林;M·克莱德尔;S·鲍尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： F02M59/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃料高压泵(22)，该燃料高压泵具有活塞室(26)并且具有至少一个连接短管(56)，所述连接短管包括外壁(60)并且所述活塞室(26)能够通过所述连接短管与内燃机的燃料系统(10)的低压区域(28)或者高压区域(45)连接，其中，所述连接短管(56)的外壁(60)包括至少一个区段(62)，该区段通过深拉过程制造。
连接短管燃料高压泵活塞室外壁低压区域高压区域燃料系统内燃机深拉制造

[发明专利]机器人控制方法-CN201280046380.1有效
发明人： A·迈斯纳;B·舍尔;J·黑克尔;V·施雷特林;T·海泽尔 -专利权人：杜尔系统有限责任公司
申请日： 2012-08-17 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制方法，用于具有多个可移动机器人轴（2、4、6）的机器人（1），特别是用于涂装机器人（1）或者操作机器人，所述控制方法包括以下步骤a）借助多个路径点（机器人（1）的参考点意图经过所述多个路径点）来预确定机器人路径；b）根据预确定的机器人路径来控制各个机器人轴（2、4、6）的驱动电机，以使得机器人（1）的参考点经过预确定的机器人路径；c）预计算机械载荷（My1、Mx1、Fx1、Fy1、Fz1、Fx2、Fy2、Fz2、Mx2、My2、Mz2），所述机械载荷在经过即将来临的机器人路径时发生在两个接头之间的机器人轴（2、4、6）中的至少一个内；d）基于机械载荷（My1、Mx1、Fx1、Fy1、Fz1、Fx2、Fy2、Fz2、Mx2、My2、Mz2）的预计算而对机器人轴（2、4、6）的驱动电机的控制进行调节，以使得避免机械过载。
机器人控制方法

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