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[发明专利]层叠型静电致动器-CN202180041331.8在审
发明人：实吉敬二;泉谷辉;伊藤诚;奥田一雄;内富男;今井裕一 -专利权人： STRAWB股份有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02N1/00 文献下载
摘要：本发明以简单的构造实现在特定的驱动范围发挥足够的行程和收缩力，并且若要超过驱动范围地扩大电极间隔则急剧地变硬的层叠型静电致动器。层叠型静电致动器(1)通过经由第二连接区域连接并层叠多个致动器部(2a、2b、2c)而构成，该致动器部由在一个面以规定图案形成了多个第一连接区域(7a1、7b1、7c1)的第一薄膜(3a1、3b1、3c1)、和经由第一连接区域与第一薄膜连接，并在与第一薄膜相反侧的面形成了同一图案的多个第二连接区域(7a2、7b2、7c2)的第二薄膜(3a2、3b2、3c2)构成。一个致动器部(2a、2b、2c)的第一薄膜以及第二薄膜均在从层叠方向(Z)观察时在相邻的连接区域间形成宽度实质上恒定的非连接区域(15)，第一连接区域与第二连接区域配置为在从层叠方向观察时相互不重叠，连接的两个致动器部(2a、2b；2b、2c)间的图案的轴线在从层叠方向观察时相互以规定角度(θ，除了θ＝0°之外)交叉。若通过外力被向层叠方向拉伸，则非连接区域，特别是主要第二薄膜的非连接区域弯曲变形而第一薄膜与第二薄膜分离并向层叠方向伸长，若进一步被拉伸，则非连接区域拉伸变形而变硬。若被施加电压，则通过静电引力在层叠方向上收缩。
层叠静电致动器

[发明专利]静电致动器-CN202080044236.9在审
发明人：实吉敬二;奥田一雄 -专利权人： STRAWB股份有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02N1/00 文献下载
摘要：本发明涉及静电致动器。本发明的目的在于提供即使由带状的电极膜构成也能够产生大的静电力的静电致动器。上述静电致动器(10、20)具备带状的第一电极膜(11)和带状的第二电极膜(12)，由上述第一电极膜(11)形成的多个第一电极(1)和由上述第二电极膜(12)形成的多个第二电极(2)在上述静电致动器(10、20)的一端(13)与另一端(14)之间折叠并层叠，多个上述第一电极(1)包括：一对端部电极(1a)，沿着上述第一电极膜(11)呈带状延伸的方向邻接，并且在层叠时分别位于上述一端(13)和上述另一端(14)；以及中间电极(1b)，在层叠时位于上述端部电极(1a)之间。
静电致动器

[发明专利]具有多层构造的静电致动器-CN202080039079.2在审
发明人：实吉敬二;伊藤诚;泉谷辉 -专利权人： STRAWB股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02N1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种即使弹性层由于蠕变现象而变形，也能维持导体层间的绝缘性能的层叠型静电致动器。静电致动器具有将多个电极膜层叠结合的构造，各电极膜具有弹性层、绝缘层、导体层、绝缘层、弹性层的5层构造，构成弹性层的材料的杨氏模量比构成绝缘层的材料的杨氏模量小，或者构成弹性层的材料的弹簧常数伴随着电极膜在层叠方向上伸长而增加。
具有多层构造静电致动器

[发明专利]层叠型静电致动器-CN202080038998.8在审
发明人：实吉敬二;伊藤诚;泉谷辉 -专利权人： STRAWB股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H02N1/00 文献下载
摘要：本发明提供在被较大的外力拉伸时也发挥充分的收缩力，并且在轻负荷时收缩率也不会降低的层叠型静电致动器。层叠型静电致动器由具有第一绝缘层、导体层、第二绝缘层的3层构造的多个电极膜构成，其被构成为：各电极膜在电极膜的第一绝缘层上具有以能够与其它电极膜接合的方式进行了表面加工的接合区域P、和不与其它电极膜接合的非接合区域Q，接合区域P与非接合区域Q的边界C具有能够使用至少一个以上的有限值的曲率半径来定义的波状图案，以第一电极膜的接合区域P和紧接在第一电极膜的下方的第二电极膜的接合区域P在层叠方向上相互不重叠的方式，并且以第一电极膜的边界C的波状图案的轴线与第二电极膜的边界C的波状图案的轴线平行的方式进行层叠配置，第一电极膜和第二电极膜在第二电极膜的第一绝缘层的接合区域P接合，由此，从层叠方向观察，多个电极膜具有两个电极膜接合的电极部和未接合的铰链部，在因外力而在层叠方向上被拉伸时，铰链部弹性变形，电极部彼此分离而在层叠方向上伸长，在对多个电极膜的导体层间施加电压时，分离的电极部彼此因静电力而收缩，而在层叠方向上收缩。
层叠静电致动器

[发明专利]静电驱动器以及静电驱动器的制造方法-CN201680039239.7有效
发明人：实吉敬二;中田壮星 -专利权人： STRAWB股份有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H02N1/00 文献下载
摘要：本发明提供静电驱动器以及静电驱动器的制造方法。静电驱动器具备：多个第一电极板，以第一图案在一方的面上涂敷有粘合剂；以及多个第二电极板，以与第一图案不同的第二图案在一方的面上涂敷粘合剂，第一电极板与第二电极板不使涂敷有粘合剂的面对置地交替层叠。
静电驱动器以及制造方法

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