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[发明专利]利用磁检查车的检查系统和检查方法-CN201080018766.2有效
发明人：布莱恩·韦伯斯特;纳森·贝茨;布里安·普德洛 -专利权人： R·布鲁克斯联合公司
申请日： 2010-02-26 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种用于检查蒸汽发生器的检查车，包括：前底盘，具有两个独立驱动的磁轮；后底盘，具有两个独立驱动的磁轮；以及连接构件，将所述前底盘与所述后底盘柔性连接，以允许沿着至少一个轴线在所述前底盘与所述后底盘之间进行相对运动。所述连接构件、前底盘和后底盘共同限定容纳区域。所述检查车还包括：导航相机，设置在所述前底盘上；以及摇摄和倾斜检查相机组件，包括由第一电机驱动的第一可旋转臂、设置在所述第一可旋转臂的远端部分上的第二可旋转臂、以及可旋转地设置在所述第二臂的远端部分上的检查相机，所述第二可旋转臂由第二电机驱动，所述检查相机由第三电机驱动。
利用检查系统方法

[发明专利]探测装置-CN97195522.0无效
发明人：锡德里克·G·常;约翰·M·盖伊;威廉·J·哈里斯;唐纳德·R·勒菲弗尔;特里·M·雷迪根;格雷戈里·J·亚德津斯基 -专利权人： R·布鲁克斯联合公司
申请日： 1997-06-13 - 公布日： 1999-08-11 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：一种探测蒸汽发生器内部的装置(1),能够观察蒸汽发生器列管(79)内部的探测情况,能探测的区域还包括上部蒸汽发生器列管(79)、支撑板(15)的顶部和底部、环绕支撑板的焊缝、以及其它内部结构。
探测装置