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[发明专利]用于使用光纤形状传感器减小测量误差的系统和方法-CN201911234127.9有效
发明人： R·L·施勒辛格;T·D·苏珀尔;A·B·科威思科;S·J·布鲁门克兰兹;V·多文戴姆;C·R·卡尔森 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于使用光纤形状传感器减小测量误差的系统和方法。一种装置，其包括具有细长轴的仪器。该装置还包括第一形状传感器，其包括在距中性轴线第一径向距离处在细长轴内延伸的细长光纤。该装置还包括抗扭转特征，抗扭转特征经配置减少细长光纤相对于细长轴的扭转，同时允许细长光纤在细长轴内的轴向平移。
用于使用光纤形状传感器减小测量误差系统方法

[发明专利]用于将柔性细长装置保持在姿势中的系统和方法-CN201980026303.1在审
发明人： J·D·博格斯基;R·L·施勒辛格 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本文公开一系列硬化机构或系统，其有助于或能够保持柔性主体(1010、216、410、420、801)的姿势或形状。这些硬化机构可以是转向机构(500、800)的一部分，可以被单独地致动和/或其本身也可以使柔性细长装置(400)转向。此外，硬化机构可以使用来自传感器(826)系统和/或导航系统的信息以通知控制系统(112、116)，该控制系统随后控制柔性主体(1010、216、410、420、801)的形状的成形和保持，该传感器系统是诸如光纤形式的形状传感器(222、314、426)、沿着柔性装置的长度分布的多个EM传感器(426、826)，该导航系统是诸如传感器系统(108)，其计算医疗器械(诸如柔性主体)在患者的解剖结构内的大概位置和/或递送通过柔性主体(1010、216、410、420、801)的主管腔(411、811)的医疗工具的大概位置。
用于柔性细长装置保持姿势中的系统方法

[发明专利]成像系统和使用方法-CN201880077726.1在审
发明人： A·J·哈泽尔顿;L·S·高登;C·默里;R·L·施勒辛格 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2018-10-05 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：成像仪器包括细长柔性轴、被置于细长柔性轴的远端处的照相机和被耦合到细长柔性轴的近端的外壳。仪器也包括在外壳内的发光二极管(LED)和热耗散系统，该热耗散系统与LED热连通以将LED产生的热转移远离外壳。
成像系统使用方法

[发明专利]清洁内窥镜器械的系统和方法-CN201880073389.9在审
发明人： J·A·坎普;F·巴巴格力;J·R·卡罗尔;V·多文戴姆;L·S·高登;R·L·施勒辛格;S·B·乔尔;W·B·沃尔特斯 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61B90/70 文献下载
摘要：本发明描述了一种用于控制流体输送至导管的方法，包括用流体将具有已知尺寸的储存器填充到具有初始流体压力的体积，并将流体的释放流体体积从储存器释放到导管。该方法还包括测量排放流体体积并基于释放流体体积和排放流体体积确定通过导管的排出流体体积。
清洁内窥镜器械系统方法

[发明专利]柔性细长装置系统和方法-CN201880048418.6在审
发明人： J·K·陈;J·R·卡罗尔;L·S·高登;A·B·科威思科;R·L·施勒辛格;H·F·巴伦西亚;W·B·沃尔特斯 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：柔性细长装置系统和方法包括具有柔性主体和轴向支撑结构的柔性细长装置。轴向支撑结构包括沿轴向支撑结构的长度延伸的至少一个凹槽。柔性细长装置还包括用于致动柔性细长装置的多个控制元件。多个控制元件中的每一个延伸通过轴向支撑结构的至少一个凹槽中的一个。在一些实施方式中，至少一个凹槽包括围绕轴向支撑结构周向间隔的多个凹槽。在一些实施方式中，柔性主体包括延伸通过凹槽中的至少一个的内腔。控制元件设置在内腔中。在一些实施方式中，柔性主体包括在中心延伸通过柔性主体的主内腔。主内腔为医学工具提供通道。
柔性细长装置系统方法

[发明专利]用于使用光纤形状传感器减小测量误差的系统和方法-CN201580069268.3有效
发明人： R·L·施勒辛格;T·D·苏珀尔;A·B·科威思科;S·J·布鲁门克兰兹;V·多文戴姆;C·R·卡尔森 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种装置，其包括具有细长轴的仪器。该装置还包括第一形状传感器，其包括在距中性轴线第一径向距离处在细长轴内延伸的细长光纤。该装置还包括抗扭转特征，抗扭转特征经配置减少细长光纤相对于细长轴的扭转，同时允许细长光纤在细长轴内的轴向平移。
细长轴光纤抗扭转形状传感器径向距离中性轴线轴向平移扭转延伸配置

[发明专利]使用配合的导管尖端和工具的装置、系统及方法-CN201580058846.3有效
发明人： L·S·高登;R·L·施勒辛格 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-09-03 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：一种医疗器械系统包括成像探头，成像探头包括终止于成像探头的第一远端处的远侧尖端和设置在第一远端处的透镜。成像探头包括成像探头外表面上的第一密封特征。医疗器械还包括伸长的医疗器械，伸长的医疗器械包括终止于第二远端处的远侧部分并且包括经配置可滑动地接收成像探头的工作通道。工作通道包括工作通道的表面上的第二密封特征。第一密封特征和第二密封特征成形为和配置成彼此接触以防止流体在第一密封特征和第二密封特征之间通过。
使用配合导管尖端工具装置系统方法