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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]协调多个机器人以满足工作流程并避免冲突-CN202080073365.0有效
发明人： Z·孙;K·J·查韦斯;S·梅农;H·Z·苏;T·莫里斯-道宁;R·A·皮达帕蒂;A·沙马;R·G·维尔斯 -专利权人：聪慧公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：公开了一种机器人单一化系统。在各种实施例中，接收包括与工作场所相关联的图像数据的传感器数据。所述传感器数据用于生成所述工作场所的至少部分的三维视图，所述三维视图包括存在于所述工作场所中的多个物品的边界。针对物品的至少子集中的每个物品确定紧抓策略，并针对每个紧抓策略计算紧抓成功的对应概率。使用所述紧抓策略和紧抓成功的对应概率，以确定和实现用于执行下述操作的计划：自主地操作机器人结构，以从所述工作场所拾取一个或多个物品并将每个物品单个地放置在单一化传送结构中的对应位置中。
协调机器人满足工作流程避免冲突

[发明专利]机器人系统模拟引擎-CN202080067234.1在审
发明人： Z·孙;W·A·克拉里;K·J·查韦斯;B·V·B·波塔伊尔;R·A·皮达帕蒂;R·L·豪;S·梅农 -专利权人：聪慧公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06G7/48 文献下载
摘要：公开了使用机器人系统模拟来控制机器人系统的技术。在各种实施例中，从机器人控制系统接收指示将由机器人元件执行的动作的通信。模拟机器人元件的动作执行。状态跟踪数据被更新以反映作为动作的模拟执行的结果的对一个或多个状态变量的虚拟改变。机器人元件成功完成动作被报告给机器人控制系统。
机器人系统模拟引擎

[发明专利]自主未知对象拾取和放置-CN202080018327.5在审
发明人： K·J·查韦斯;Z·孙;R·A·皮达帕蒂;T·莫里斯-道宁;H·Z·苏;B·V·B·波塔依;S·梅农 -专利权人：聪慧公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：基于从多个相机接收到的视觉数据，确定工作空间区域中存在的一个或多个对象的一个或多个潜在可抓握特征的集合。为所述一个或多个潜在可抓握特征的至少一个子集中的每一个确定一个或多个对应的抓握策略以用机器人臂和末端执行器抓握特征。关于所述抓握策略的至少一个子集中的每一个，确定与成功抓握对应特征的概率相关联的分数。选择要使用一所选择的抓握策略抓握的所述一个或多个潜在可抓握特征中的第一特征，这至少部分地基于与关于所述第一特征的该所选择的抓握策略相关联的对应分数。控制机器人臂和末端执行器以尝试使用该所选择的抓握策略抓握第一特征。
自主未知对象拾取放置

[发明专利]多相机图像处理-CN201980092389.8在审
发明人： K·J·查韦斯;Y·高;R·A·皮达帕蒂;T·莫里斯-道宁;H·Z·苏;S·梅农 -专利权人：聪慧公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：公开了一种多相机图像处理系统。在各种实施例中，从与工作空间相关联的多个传感器中的每个接收图像数据，对于多个传感器中的每个传感器，图像数据包括视觉图像信息和深度信息中的一个或两者。合并来自多个传感器的图像数据，以生成合并的点云数据。基于来自多个传感器中的至少传感器的子集的视觉图像数据来执行分割，以生成分割结果。使用合并的点云数据和分割结果中的一个或两者来生成工作空间的合并的三维和分割视图。
多相图像处理

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共 4 条

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