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[发明专利]具有枢转提升驱动装置的托盘机器人-CN201880048376.6有效
发明人： R·斯特尔 -专利权人：杜克集团有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运设备(1)，其具有一个可相对支承架(3)运动的驱动小车(2)，其中一个具有多个剪式升降机元件(8)的剪式升降机(7)以其第一端部设置在驱动小车(2)上，其中一个可借助剪式升降机(7)相对驱动小车(2)移动的支承板(11)设置在剪式升降机(7)的第二端部上，其中在支承板(11)上设置有一个抓取装置，其中在驱动小车(2)上设置有一个用于操作剪式升降机(7)的驱动器(18)以及至少一个导杆(22)，其中该导杆(22)为了在剪式升降机(7)移动时对其导向与该剪式升降机(7)在联接点(K)中联接。
具有提升驱动装置托盘机器人

[发明专利]具有抓取装置的托盘机器人-CN201880048481.X有效
发明人： R·斯特尔 -专利权人：杜克集团有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运设备(1)，其具有可相对支承架(3)运动的驱动小车(2)，其中具有多个剪式升降机元件(8)的剪式升降机(7)以其第一端部设置在驱动小车(2)上，其中在剪式升降机(7)的第二端部上设置能够借助剪式升降机(7)相对驱动小车(2)移动的支承板(11)，其中在支承板(11)上设置有抓取装置，其中该抓取装置具有至少两个支承在支承板(11)上的导杆(13)，其中分别在导杆(13)上在其端部区域中设置有抓取元件(14)，其中抓取元件(14)之间的间距能够借助驱动器(15)受控地改变，并且抓取元件(14)分别经由联接元件(40)可更换地设置和紧固在其附属的导杆(13)上。
具有抓取装置托盘机器人

[发明专利]具有升降剪元件的托盘机器人-CN201880048382.1有效
发明人： R·斯特尔 -专利权人：杜克集团有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B66C7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运装置(1)，所述搬运装置具有能相对于梁运动的驱动滑座(2)，其中，具有多个升降剪元件(8)的升降剪(7)以其第一端部布置在驱动滑座(2)上，其中，在升降剪(7)的第二端部上布置能借助于升降剪(7)相对于驱动滑座(2)移动的承载板(11)，在承载板(11)上布置抓取工具，升降剪元件(8)连续地空心地构成并且密封地彼此连接，以便借助于气态介质操作抓取工具，其中，在所述升降剪(7)的一部分升降剪元件(8)的内部中布置有至少一个电缆。
具有升降元件托盘机器人

[发明专利]具有H形梁的托盘机器人-CN201880048380.2在审
发明人： R·斯特尔 -专利权人：杜克集团有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运装置(1)，具有能相对于梁(3)运动的驱动滑座(2)，其中，具有多个升降剪元件(8)的升降剪(7)以其第一端部布置在驱动滑座(2)上，其中，在升降剪(7)的第二端部上布置能借助于升降剪(7)相对于驱动滑座(2)移动的承载板(11)，在承载板(11)上布置抓取工具，在驱动滑座(2)上布置用于操作升降剪(7)的驱动装置(18)，其中，梁(3)具有H形横截面，H形横截面由中间支腿(25)和从中间支腿伸出的上和下支腿(26、27)形成。
具有托盘机器人

[发明专利]具有用于紧急情况的自动能量供应装置的运输车-CN201680038101.5在审
发明人： R·斯特尔 -专利权人：迪克输送技术有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种运输车，其包括至少一个支承框架以及一个集电器，至少一个从动的运输元件设置在所述支承框架中，所述集电器用于驱动机构的供电，所述驱动机构用于驱动至少一个运输元件和用于驱动运输车自身，其特征在于，运输车具有一个自身的能量源，所述能量源设计为独立于用于运输车的正常运行的中央供电装置。
具有用于紧急情况自动能量供应装置运输车

[发明专利]经由芳香连接基在21位连接至硝酸酯的糖皮质激素及其在眼科学中的应用-CN200980131143.3有效
发明人： F·贝内迪尼;A·邦凡蒂;V·基罗利;R·斯特尔;E·翁吉尼;S·比翁迪 -专利权人：尼科克斯公司
申请日： 2009-07-07 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： C07J41/00 文献下载
摘要：本发明涉及氟西奈德、曲安奈德、倍他米松和倍氯米松的硝基氧基衍生物、制备它们的方法、含这些化合物的药用组合物，以及使用这些化合物和组合物治疗糖尿病性黄斑水肿、糖尿病性视网膜病、黄斑变性、年龄相关性黄斑变性和视网膜和黄斑的其它疾病的方法。
经由芳香连接 21 硝酸糖皮质激素及其眼科学中的应用

[发明专利]特别是用于滑差调节的汽车液压制动装置的电磁阀-CN01813837.3有效
发明人： W·维尔德;F·梅格尔勒;D·卡瓦;U·西金格尔;H·施佩尔;S·弗里特施;R·门岑巴赫;G·施纳茨格;A·雷策;R·斯特尔;J·雷恩霍德;T·布茨;J·赫尔;U·佩希托尔德;C·莱尔 -专利权人：罗伯特－博希股份公司
申请日： 2001-07-14 - 公布日： 2003-10-01 - 主分类号： B60T8/36 文献下载
摘要：一电磁阀(10)的液压部分(13)安装在阀块(11)的孔(14)内。液压部分(13)在阀块(11)上的固定用固定套(43)的封合部(53)达到，固定套套在液压部分(13)的一个导套(21)上。贴合在导套(21)环形台阶(27)上的固定套(43)用压配合作用在导套(21)的壳壁(28)上。此外固定套(43)的棱边通过塑性变形贴合在壳壁(28)和环形台阶(27)的端壁(29)之间的一倒圆的沟槽(30)上。此外一阀套(33)以压配合嵌入阀块(11)的孔(14)的一段(47)内。通过封合部(53)和固定套(43)塑性变形的棱边(44)以及阀套(33)的压配合在毋需附加的橡胶弹性密封件的情况下达到对流体的密封。
特别是用于调节汽车液压制动装置电磁阀