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[发明专利]移动机器人的地图绘制界面-CN201980071229.5有效
发明人： V.维格尔;S.奥迪亚;K.A.马霍尼;Q.黄;M.福斯特;B.拉塔;G.斯特罗贝尔;S.马钱特 -专利权人：美国IROBOT公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种操作自主清洁机器人的方法，包括：在手持计算设备的显示器上呈现包括多个可选房间的地图的图形表示；在显示器上呈现表示多个可选房间中的至少一个可选房间的边界的至少一个可选图形分隔器，该至少一个可选图形分隔器可调整以改变多个可选房间的边界中的至少一个边界；在手持计算设备处接收表示对单独的可选图形分隔器的选择的输入；在手持计算设备处接收表示对单独的可选图形分隔器的至少一个调整的输入，该至少一个调整包括以下中的至少一项：移动、旋转或删除单独的可选图形分隔器；以及在显示器上呈现其中单独的可选图形分隔器被调整的地图的图形表示。
移动机器人地图绘制界面

[发明专利]用于移动机器人的基于地图的训练与界面-CN201980043287.7有效
发明人： S.欧迪亚;B.H.施里斯海姆;Q.黄;K.E.德鲁;A.戈斯 -专利权人：美国IROBOT公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：描述了一种操作自主清洁机器人的方法。该方法包括启动自主清洁机器人的训练运行，并且在自主清洁机器人导航一区域时，在移动设备处从自主清洁机器人接收位置数据。该方法还包括在移动设备的显示器上呈现训练地图，该训练地图描绘在训练运行期间由自主清洁机器人横越的区域的部分，并且在移动设备的显示器上呈现被构造为允许训练地图被存储或删除的界面。该方法还包括启动附加的训练运行以产生附加的训练地图，以及呈现基于多个存储的训练地图而生成的主地图。
用于移动机器人基于地图训练界面

[发明专利]电导体及其制造和使用的方法-CN201880072977.0有效
发明人： J.瓦尔基;W.A.温伯格;M.A.格里桑迪;B.U.奥廷塔思;M.W.莫里森;Q.黄 -专利权人：斯伦贝谢技术有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H01B5/02 文献下载
摘要：电导体及其制造和使用方法。在一些示例中，电导体可以包括内部导电元件，该内部导电元件可以限定中心纵向轴线。第一聚合物层可以围绕内部导电元件周向设置。多个电导体段可以围绕第一聚合物层设置并且围绕中心纵向轴线间隔开。可以在电导体段之间设置第二聚合物层。第二聚合物层和电导体段一起可以限定基本环形的横截面区域和外周表面。可以围绕由第二聚合物层和电导体段限定的外周表面布置电绝缘体。
导体及其制造使用方法

[发明专利]对CD73具有特异性的结合分子及其用途-CN202011361822.4在审
发明人： R.明特;S.鲁斯特;S.吉拉尔;L.U.耶尔穆图斯;C.海;K.萨赫森梅尔;E.萨尔特;Q.黄;P.帕夫利克;M.达姆施罗德;L.程;G.迪特里奇;J.里奥斯-多里亚;S.哈蒙德;R.E.霍林斯沃尔思;N.杜尔哈姆;C.C.廖;M.安东尼萨米;J.乔赫根;X.卢;K.罗森萨尔 -专利权人：免疫医疗有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本发明涉及对CD73具有特异性的结合分子及其用途。本披露提供了抗CD73结合分子，例如抗体及其抗原结合片段。还提供了包括所披露的组合物的药物配制品以及与CD73表达相关的疾病例如癌症的诊断和治疗方法。可以例如通过用此处披露的抗CD73结合分子（例如，结合CD73的裸抗体或抗体药物轭合物）的直接疗法，通过用其他抗原结合抗癌剂诸如免疫检查点抑制剂（例如，抗CTLA‑4和抗PD‑1单克隆抗体）的辅助疗法，和/或通过其中这些抗CD73分子是在化疗之前、之后或同时给予的组合疗法来治疗此类疾病。
cd73 具有特异性结合分子及其用途

[发明专利]对CD73具有特异性的结合分子及其用途-CN201580060993.4有效
发明人： R.明特;S.鲁斯特;S.吉拉尔;L.U.耶尔穆图斯;C.海;K.萨赫森梅尔;E.萨尔特;Q.黄;P.帕夫利克;M.达姆施罗德;L.程;G.迪特里奇;J.里奥斯-多里亚;S.哈蒙德;R.E.霍林斯沃尔思;N.杜尔哈姆;C.C.廖;M.安东尼萨米;J.乔赫根;X.卢;K.罗森萨尔 -专利权人：免疫医疗有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本披露提供了抗CD73结合分子，例如抗体及其抗原结合片段。还提供了包括所披露的组合物的药物配制品以及与CD73表达相关的疾病例如癌症的诊断和治疗方法。可以例如通过用此处披露的抗CD73结合分子(例如，结合CD73的裸抗体或抗体药物轭合物)的直接疗法，通过用其他抗原结合抗癌剂诸如免疫检查点抑制剂(例如，抗CTLA‑4和抗PD‑1单克隆抗体)的辅助疗法，和/或通过其中这些抗CD73分子是在化疗之前、之后或同时给予的组合疗法来治疗此类疾病。
cd73 具有特异性结合分子及其用途

[发明专利]用于热交换器的管道结构-CN201480009651.5有效
发明人： M.F.塔拉斯;M.沃尔德塞马亚;L.F.阿维拉;C.郭;M.W.森科;L.D.霍夫曼;J.T.比尔斯;Q.黄;E.孔克尔 -专利权人：开利公司
申请日： 2014-02-10 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： F28F1/40 文献下载
摘要：一种热交换器包括多个翅片；以及供流体从中穿过的多根管道，所述多根管道延伸穿过所述多个翅片并且径向膨胀成与所述多个翅片形成干涉配合。所述多根管道中的至少一根管道包括外径、内径以及多个凸脊，所述多个凸脊从所述内径向内延伸到所述管道的内部中。所述管道的单位长度的管道内表面积乘以所述外径与管壁厚度的比率等于或大于约30.0。
用于热交换器管道结构

[发明专利]使用A蛋白亲和层析分离和纯化抗体-CN201510422235.4在审
发明人： R.K.希克曼;Q.黄;C.L.维德;S.T.恩尼斯;B.佩里利-帕尔默;M.万 -专利权人： ABBVIE公司
申请日： 2009-10-20 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： C07K16/24 文献下载
摘要：本发明涉及使用A蛋白亲和层析分离和纯化抗体。本文公开的是用于分离和纯化抗体的方法，其中亲和层析步骤的使用导致对于药物用途足够纯的抗体组合物。本文描述的方法包括pH病毒减少/灭活、超滤/渗滤、亲和层析优选A蛋白亲和、离子交换层析和疏水层析。进一步地，本发明涉及包括本发明的一种或多种抗体的药物组合物。
使用蛋白亲和层析分离纯化抗体

[发明专利]使用A蛋白亲和层析分离和纯化抗体-CN200980151405.2有效
发明人： R.K.希克曼;Q.黄;C.L.维德;S.T.恩尼斯;B.佩里利-帕尔默;M.万 -专利权人：雅培制药有限公司
申请日： 2009-10-20 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： C07K16/00 文献下载
摘要：本文公开的是用于分离和纯化抗体的方法，其中亲和层析步骤的使用导致对于药物用途足够纯的抗体组合物。本文描述的方法包括pH病毒减少/灭活、超滤/渗滤、亲和层析优选A蛋白亲和、离子交换层析和疏水层析。进一步地，本发明涉及包括本发明的一种或多种抗体的药物组合物。
使用蛋白亲和层析分离纯化抗体

[发明专利]与IL-12结合的抗体及其纯化方法-CN200980151394.8无效
发明人： R.K.希克曼;Q.黄;B.佩里利帕尔默 -专利权人：雅培制药有限公司
申请日： 2009-10-20 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： C07K16/00 文献下载
摘要：本文公开了抗IL-12抗体，包括其抗原结合部分。呈现了用于从样品基质中分离且纯化抗IL-12抗体的一种或多种方法。这些分离的抗IL-12抗体可以用于临床情况以及研究和开发中。还描述了包括分离的抗IL-12抗体的药物组合物。
il 12 结合抗体及其纯化方法

[发明专利]与IL-18结合的抗体及其纯化方法-CN200980151411.8无效
发明人： R.K.希克曼;Q.黄;J.热尔韦 -专利权人：雅培制药有限公司
申请日： 2009-10-20 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： C07K16/06 文献下载
摘要：本文公开了抗IL-18抗体，包括其抗原结合部分。呈现了用于从样品基质中分离且纯化抗IL-18抗体的一种或多种方法。这些分离的抗IL-18抗体可以用于临床情况以及研究和开发中。还描述了包括分离的抗IL-18抗体的药物组合物。
il 18 结合抗体及其纯化方法

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