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[发明专利]由至少两个农业机器人在地块上工作的方法-CN202180072829.0在审
发明人： M·候林吉尔;P·波蒂耶;Q·拉布雷拉;B·雅鲁西尔 -专利权人：库恩简易股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种根据由公共中央管理和控制系统(SC)传输的指令和/或命令由至少两个自主且独立地操作的农业机器人(R1，R2，...，Ri)同时对地块进行工作的方法，所述方法包括将所述待工作的地块(P)细分为至少两个不同的工作区(Z1，Z2，…，Zj)，工作区(Z1，Z2，…，Zj)是条带形式，在其相对的两个末端具有相应的端(EB，EB')，以及沿着所述条带(Z1，Z2，…，Zj)的各个相对端延伸的转弯区(F，F')。该方法的特征在于它还包括将每个转弯区(F，F')细分为转弯部分(PF1，PF1'；PF2，PF2'；PFj，PFj')，每个转弯部分面对形成工作区(Z1，Z2，…，Zj)的条带之一的两端之一并在那里延续，并暂时且排他地将转弯部分(PF1，PF1'；PF2，PF2'；PFj，PFj')的至少一小部分指派给或者打算通过或者正在通过所考虑的转弯部分(PF1，PF1'；PF2，PF2'；...；PFj，PFj')、或将要开始、正在完成或将要完成与所考虑的转弯部分(PF1，PF1'；PF2，PF2'；...；PFj，PFj')相关联的工作区(Z1，Z2，...，Zj)中的工作的机器人(R1，R2，...，Ri)。
至少两个农业机器人地块工作方法

[发明专利]由至少两个农业机器人组成的车队对地块进行工作的方法-CN202180065440.3在审
发明人： M·候林吉尔;P·波蒂耶;Q·拉布雷拉;B·雅鲁西尔 -专利权人：库恩简易股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及由自主独立运行的至少两个农业机器人(R1、R2、Ri)根据由公用中央管理和控制系统(SC)传输的指令和/或命令对地块(P)同时工作的方法。所述方法特征在于所述方法在于至少在所考虑的工作期间将待处理的所述地块(P)细分为至少两个不同的工作区域(Z1，Z2，...，Zj)并将每个工作区域(Z1、Z2、Zj)专门指派给所述农业机器人(R1、R2、Ri)之一，大多数工作区域(Z1，Z2，Zj)的宽度(Lz)等于专门指派给工作区域的农业机器人(R1，R2，Ri))的工作宽度(Lr)的倍数，该倍数大于或等于1且优选是整数，并且在对地块(P)实施工作期间将尚未被工作的工作区域(Z1，Z2，Zj)分别专门指派给不同的农业机器人(R1，R2，Ri)是根据在不同的工作区域中已经被分别指派给工作区域的农业机器人正在进行的工作的完成情况来逐步进行的。
至少两个农业机器人组成车队地块进行工作方法

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