专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]运动对象速度实时估计方法-CN202210378821.3在审
  • 李文军;韩海勇;马皛源;程刚;M.罗德斯 - 斯凯孚公司
  • 2022-04-12 - 2023-10-27 - G01P15/00
  • 本发明提出了在不依赖任何速度传感器的情况下,通过双向加速度同步采样和分析加速度信号来估计实时运动对象速度。利用加速度传感器检测运动对象运动,捕捉运动对象加速度,滤除振动噪声,得到高精度加速度,估计速度,直至达到状态监测要求。因此,本发明提供一种运动对象速度实时估计方法,包括:步骤1:从安装至运动对象的加速度传感器获取沿平行于运动对象行进方向的第一原始加速度信号;步骤2:对第一原始加速度信号进行滤波以去除噪声,并得到第一经滤波加速度信号;步骤3:对第一经滤波加速度信号进行降采样,以得到第一优化加速度信号;步骤4:基于第一优化加速度信号计算所述运动对象的沿平行于运动对象行进方向的速度估计值。
  • 运动对象速度实时估计方法

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