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- [发明专利]运输系统-CN202180029808.0在审
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M·赖尼施
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罗伯特·博世有限公司
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2021-03-15
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2022-11-22
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B65G54/02
- 公开了一种运输系统，该运输系统由彼此垂直地布置的两个平面式的运输装置组成。每个运输装置具有定子，至少一个运载件（4、16）能够沿着该定子的平面行驶。在此，至少一个载体（20）设置用于接纳有效载荷（22）。载体（20）能够通过第一接合器件与水平的运载件（4）产生形状配合的接合，并且通过第二接合器件与竖直的运载件（16）产生形状配合的接合。如此设计这两个形状配合的接合，使得载体（20）对抗重力支撑在相应的运载件（4、16）处，并且对抗水平的推移和旋转得到固定。载体（20）的在两个运输装置之间的转交仅通过这两个相关的运载件（4、16）的所提及的运动功能来实现。
- 运输系统
- [发明专利]用于物体的转移装置-CN201280021320.4有效
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M·赖尼施;H·范德勒西特
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罗伯特·博世有限公司
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2012-03-19
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2019-04-12
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B65G47/31
- 本发明涉及一种用于物体（1）的转移装置（10；10a），其具有：用于所述物体（1）的第一输送装置（11），所述物体（1）在所述输送装置上相互以尤其不均匀的间距（a）被输送；至少一个输送元件（38），所述输送元件具有滑移元件（44），用于沿着所述转移装置（10；10a）区域中的输送段靠置在物体（1）上并且用于从所述输送段进一步传送到第二输送装置（15）上，其中，所述至少一个输送元件（38）能够沿着闭合的输送轨道（30）运动地设置，所述输送带具有多个优选能够个别通电的线圈元件（36），所述线圈元件与至少一个永磁元件（39）作用连接，所述至少一个永磁元件至少间接地设置在所述输送元件（38）上，并且在所述线圈元件（36）通电的情况下引起所述输送元件（38）沿着所述输送轨道（30）运动，其中，控制装置控制所述线圈元件（36），用于产生所述输送元件（38）的运动曲线，并且其中，设置一具有用于识别所述输送元件（38）沿着所述输送轨道（30）的位置的器件（41，42）的装置。根据本发明，在将所述物体（1）转送到所述转移装置（10）的输送段上的转送区域（26）中，所述第一输送装置（11）对准所述输送段地定向，并且所述输送元件（38）的运动曲线被如此构造，使得在通过滑移元件（44）承接所述物体（1）时，所述滑移元件（44）至少几乎无撞击地碰到所述物体（1）上。
- 用于物体转移装置
- [发明专利]用于运行电磁传送系统的方法和传送系统-CN201280021252.1有效
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M·赖尼施;H·范德勒西特
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罗伯特·博世有限公司
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2012-03-16
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2014-01-29
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B65G47/31
- 本发明涉及一种用于运行电磁传送系统（10）的方法，其中，所述传送系统（10）用于将物体（1；1a）输送至后置的输送装置（15），所述传送系统具有优选闭合构造的载体轨道（20），在所述载体轨道上布置至少一个用于物体（1；1a）的、能够运动的运输元件（22），所述物体由所述运输元件（22）在运输面（24）上沿着所述运输面运动，其中，所述运输元件（22）具有至少一个永磁元件（32），所述至少一个永磁元件被布置为与沿着载体轨道（20）布置的、能够单独通电的电感线圈（31）作用连接，其中，设置有用于检测所述运输元件（22）在所述载体轨道（20）上的位置的位置识别装置（35），其中，在递交区域（37）中所述物体从所述运输面（24）被递交给所述后置的、具有单独的驱动装置（38）的输送装置（15）。根据本发明规定，为了减小在所述后置的输送装置（15）上各个物体（1；1a）之间的间距（A，A1，A2），在从所述运输面（24）至所述输送装置（15）的递交点上相对于所述运输元件（22）的速度（v2）暂时减小所述输送装置（15）的输送速度（v4）或在所述递交点上相对于所述输送装置（15）的输送速度（v4）提高所述运输元件（22）的速度（v2）。
- 用于运行电磁传送系统方法
- [发明专利]具有识别功能的输送装置-CN201280007700.2有效
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M·赖尼施;H·范德勒西特
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罗伯特·博世有限公司
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2012-02-07
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2013-10-16
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B65G54/02
- 本发明涉及一种输送装置，用于输送产品、尤其是用于给包装机装料，该输送装置包括：一个传送路段（2），一个电磁驱动器，它具有多个线圈元件（3）和多个永磁体（4），其中，所述线圈元件（3）位置固定地设置在传送路段（2）上，多个转子（5），它们可移动地设置在传送路段（2）上，其中，所述电磁驱动器的至少各一个永磁体（4）设置在一个转子（5）上，至少一个传感器（7），它位置固定地设置在传送路段（2）上，和个性化的标记装置（8），它们可借助传感器被检测并且它们相对彼此分别不同，其中，所述标记装置（8）中的各至少一个设置在一个转子（5）上。
- 具有识别功能输送装置
- [发明专利]具有改进的驱动装置设计的回转式运输装置-CN201080017911.5有效
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M·赖尼施;H·勒希特;K·弗尔茨
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罗伯特·博世有限公司
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2010-03-23
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2012-04-11
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B65G54/02
- 本发明涉及一种运输装置、尤其是用于给包装机装料的运输装置，包括：具有直线区域(2a)和曲线区域(2b)的回转式运输段；具有多个位置固定的线圈元件(4)和多个永磁体(5)的电磁驱动装置，其中，位置固定的线圈元件(4)设置在运输段(2)上；和至少一个转子(6)，转子可移动地设置在回转式运输段(2)上并且能借助电磁力运动，其中，永磁体(5)设置在转子(6)上，在转子(6)上设有第一排(51)永磁体(5)和第二排(52)永磁体(5)，第一排(51)和第二排(52)永磁体在转子(6)的运行方向(A)上相继地设置，并且回转式运输段(2)具有第一线圈区域(10)并且具有第二线圈区域(8)，这些第一线圈区域仅仅与转子(6)上的第一排(51)永磁体(5)作用连接，这些第二线圈区域仅仅与转子(6)上的第二排(52)永磁体(5)作用连接。
- 具有改进驱动装置设计回转运输
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