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- [发明专利]分布式模块化固态LIDAR系统-CN201980051834.6在审
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M·J·道诺万;L·法比尼;M·董
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欧普赛斯技术有限公司
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2019-07-26
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2021-03-23
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G01S7/481
- LIDAR系统包括第一光发送器,该第一光发送器包括多个第一发射器,其中多个第一发射器中的每个发射器被定位成在被激励时生成具有在目标范围处的FOV的光束。第二光发送器包括多个第二发射器,其中多个第二发射器中的每个发射器被定位成在被激励时生成具有在目标范围处的FOV的光束。第一光发送器和第二光发送器相对于彼此定位,使得当被激励时由第一光发送器和第二光发送器生成的至少一些光束的FOV在目标范围处重叠。光接收器包括多个光检测器,其中多个光检测器中的相应一个光检测器被定位成检测由第一光发送器和第二光发送器中的至少一个生成并由目标范围处的FOV中的目标反射的相应光束。控制器包括连接到第一光发送器和第二光发送器的相应控制输入端的第一输出端和第二输出端,以及连接到光接收器的控制输入端的第三输出端。控制器在第一输出端和第二输出端处生成控制信号,该控制信号控制多个第一发射器和多个第二发射器中生成具有在目标范围处重叠的FOV的光束的选定发射器的激励;并且在第三输出端处生成控制信号,该控制信号激活多个光检测器中所选定的光检测器以检测从目标范围处的对象反射的光束。
- 分布式模块化固态lidar系统
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