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[发明专利]用于确定多个传感器中的传感器的阻挡的方法和系统-CN201880067361.4有效
发明人： C·伊泽特;S·劳赫;L·帕罗里尼;K·格尔;T·L·阿布特;S·拉德勒尔 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：描述了一种用于确定自主驾驶车辆的多个传感器中的传感器的阻挡的方法，所述方法包括：确定所述多个传感器中的所述传感器的先验阻挡概率；接收所述多个传感器中的所述传感器的传感器数据；基于所接收的传感器数据来确定所述传感器的性能；基于所述传感器的先验阻挡概率和所述传感器的性能来计算后验阻挡概率；并且使用所计算的后验阻挡概率来确定所述传感器的阻挡。
用于确定传感器中的阻挡方法系统

[发明专利]用于识别路况变化的方法和设备-CN202010076172.2有效
发明人：袁圆;李千山;陆亚辉;L·帕罗里尼 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于识别路况变化的方法和设备，其中，利用图像传感器探测本车辆的周围环境；利用探测的图像数据生成在本车辆周围的预定范围内的实时的地图数据；获取在本车辆周围的预定范围内的静态的地图数据；并且将所述实时的地图数据与所述静态的地图数据相比较。在通过所述比较确定所述实时的地图数据与所述静态的地图数据具有差别时，确定所述差别是否与路况变化相关，并且在确定所述差别与路况变化相关时，识别出路况变化。
用于识别路况变化方法设备

[发明专利]用于安全关键软件开发的基于模型的技术和过程的系统和方法-CN201610922808.4有效
发明人： T·L·约翰逊;A·W·克拉波;M·R·杜林;A·瓦施;K·Y·肖;L·帕罗里尼;P·马诺里奥斯;M·李;郁涵;S·A·斯塔塞;G·R·斯科斯 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06F8/10 文献下载
摘要：公开了一种用于安全关键软件的基于模型的设计的方法。该方法包括接收自然语言软件需求，通过实施语义建模或图形化建模来开发规范模型，将形式需求分析应用于规范模型，由规范模型自动生成基于需求的和鲁棒性测试用例，基于规范模型开发设计模型，将测试用例应用于设计模型，使用设计模型自动生成源代码；使用测试用例和静态分析技术来验证源代码，及由所验证的源代码编译可执行目标代码。如果软件规范或设计模型的分析的结果不符合要求，则调整规范或设计模型，以修正任何不一致，以及重复应用分析和测试用例。公开了一种用于实施基于模型的设计的系统和一种非暂时性计算机可读介质。
用于安全关键软件开发基于模型技术过程系统方法