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[发明专利]用于电梯系统的动态补偿控制-CN201710186023.X有效
发明人： E.皮德拉;R.罗伯茨;D.金斯伯;R.E.特博;K.R.切瓦;X.B.汤 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B66B1/30 文献下载
摘要：本发明提供了控制电梯的方法和系统，其包括：检测电梯轿厢的层站停靠；测量与所述停靠相关联的负载信息；基于所述检测的层站和所述测量的负载信息中的至少一个来使用机器控制所述电梯在所述层站处的停靠；以及用计算系统和所述电梯机器对所述电梯的运动状态执行动态补偿控制。所述动态补偿控制包括：在所述计算系统处接收与所述电梯轿厢的至少一个运动状态相关的运动状态信息；在所述计算系统处接收所述层站和所述负载信息；将滤波器应用于所述接收的信息并且生成第一控制信号；以及从所述第一控制信号产生控制输出来控制所述电梯机器，以最小化所述电梯轿厢在所述检测的层站处的振荡、振动、过度位置偏斜和/或弹跳。
用于电梯系统动态补偿控制

[发明专利]用于电梯控制的多传动装置推力管理器-CN201610624002.7有效
发明人： R.罗伯茨;D.金斯伯格;K.R.切瓦;W.T.施密特 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：根据一方面，电梯系统包括推进系统，其具有形成主要部分的多个电动机区段和在耦接到电梯轿厢的次级部分上施加力的多个传动装置。所述电梯系统也包括控制器，其可操作来识别所述传动装置的本地邻域并且确定在所述本地邻域内的所述传动装置中的每一个的健康状态。所述控制器还可操作来基于所述健康状态以及所述本地邻域的每一个主动传动装置相对于所述次级部分的位置中的至少一个，调整每一所述本地邻域的主动传动装置的推力命令。
邻域传动装置主动传动装置电梯系统健康状态控制器可操作电梯轿厢推进系统推力命令电动机施加力