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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种压缩针对点云的属性信息的系统、方法及计算机可读介质-CN201880058855.6有效
发明人： K·马莫;F·A·罗比内特 -专利权人：苹果公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N19/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种系统，所述系统包括被配置为对针对点云的属性信息进行压缩的编码器和/或被配置为对针对所述点云的压缩属性信息进行解压缩的解码器。针对至少一个起始点的属性值包括在压缩属性信息文件中，并且用于校正预测属性值的属性校正值包括在所述压缩属性信息文件中。至少部分地基于相邻点的属性值和正在预测属性值所针对的特定点与所述相邻点之间的距离来预测属性值。将所述预测属性值与压缩前的点云的属性值进行比较以确定属性校正值。解码器遵循与编码器类似的预测过程，并且使用包括在压缩属性信息文件中的属性校正值来校正预测值。
一种压缩针对属性信息系统方法计算机可读介质

[发明专利]点云的树内几何量化-CN202180008535.1在审
发明人： D·弗林;K·马莫;F·A·罗比内特 -专利权人：苹果公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T9/40 文献下载
摘要：一种示例性方法包括接收(502)表示点云的多个点；将点在三维空间的每个维度中的位置表示为位序列(504)，其中根据树数据结构对该点的该位置进行编码；将这些位序列中的至少一者划分(506)为位的第一部分和位的第二部分；根据量化步长大小对这些位的第二部分中的每一者进行量化(508)，其中该量化步长大小根据以量化参数值作为输入并且以该量化步长大小作为输出的指数函数来确定；以及生成(510)表示点云并且包括量化的位的第二部分的数据结构。
几何量化

[发明专利]点云的树内几何量化-CN202180008650.9在审
发明人： D·弗林;K·马莫;F·A·罗比内特 -专利权人：苹果公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：一种示例性设备包括一个或多个处理器和存储指令的存储器，这些指令在由这些处理器执行时使得这些处理器接收表示三维空间中的点云的点，并且生成表示该点云的数据结构。生成该数据结构包括：根据树数据结构将每个维度中的每个点的位置编码为位序列；根据缩放深度将这些序列中的每一者划分为两个或更多个部分；确定这些点的子集在空间上与这些点的其余部分隔离；根据第一量化步长大小对与这些点的该子集相关联的部分中的每一者进行量化；根据第二量化步长大小对与这些点的该其余部分相关联的部分中的每一者进行量化；以及将量化的部分包括在该数据结构中。
几何量化

[发明专利]具有非规范平滑的基于视频的点云压缩-CN202080066052.2在审
发明人： A·图拉皮斯;J·金;K·马莫;D·梅勒姆 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04N19/117 文献下载
摘要：本发明公开了一种系统，所述系统包括被配置为压缩关于点云的属性信息和/或空间信息的编码器、和/或被配置为解压缩关于所述点云的压缩属性信息和/或空间信息的解码器。为了压缩所述属性信息和/或空间信息，所述编码器被配置为将点云转换为基于图像的表示。另外，所述解码器被配置为基于点云的基于图像的表示来生成解压缩点云。在一些实施方案中，编码器利用环路外平滑将属性传递函数应用于基于图像的表示的属性，使得解码器可以应用所述解码器所支持的任何平滑滤波器，而不限于使用与所述编码器类似的平滑滤波器。
具有规范平滑基于视频压缩

[发明专利]具有补充信息消息的点云压缩-CN202080048354.7在审
发明人： A·图拉皮斯;J·金;K·马莫;D·W·辛格;F·A·罗比内特 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：本发明公开了一种系统，所述系统包括被配置为压缩关于点云的属性信息和/或空间信息的编码器、和/或被配置为解压缩关于所述点云的压缩属性信息和/或空间信息的解码器。为了压缩属性和/或空间信息，编码器被配置为将点云转换为基于图像的表示。另外，解码器被配置为基于点云的基于图像的表示来生成解压缩点云。另外，编码器被配置为发信号通知包括体积平铺信息的补充消息并且/或者解码器被配置为接收包括体积平铺信息的该补充消息，该体积平铺信息将2D图像表示的部分映射到点中的对象。在一些实施方案中，可另外使用补充消息或附加补充消息来发信号通知对象的特性。
具有补充信息消息压缩

[发明专利]使用用于细节级别生成的空间填充曲线的点云压缩-CN202080008331.3在审
发明人： K·马莫;A·图拉皮斯;J·金 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种系统，该系统包括被配置为对针对点云的属性信息进行压缩的编码器和/或被配置为对压缩属性信息进行解压缩的解码器。针对至少一个起始点的属性值包括在压缩属性信息文件中，并且属性校正值包括在该压缩属性信息文件中。基于空间填充曲线确定这些点的次序，其中编码器和解码器基于该空间填充曲线确定这些点的相同次序。通过根据不同的采样参数对这些有序点进行采样来确定细节级别，并且使用所确定的次序来预测针对这些细节级别中的这些点的属性值。该编码器基于这些预测值与压缩之前的初始值的比较来确定属性校正值。该解码器基于所接收的属性校正值来校正这些预测属性值。
使用用于细节级别生成空间填充曲线压缩

[发明专利]点云压缩-CN201880060357.5在审
发明人： K·马莫;F·A·罗比内特;A·图拉皮斯;苏叶平 -专利权人：苹果公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种系统，所述系统包括被配置为压缩关于点云的属性信息和/或空间信息的编码器、和/或被配置为解压缩关于所述点云的压缩属性信息和/或空间信息的解码器。为了压缩所述属性信息和/或空间信息，所述编码器被配置为将点云转换为基于图像的表示。另外，所述解码器被配置为基于点云的基于图像的表示来生成解压缩点云。
压缩

[发明专利]点云几何结构压缩-CN201880057814.5在审
发明人： K·马莫;F·A·罗比内特;A·克雷马斯基;A·图拉皮斯 -专利权人：苹果公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种系统，所述系统包括被配置为压缩点云的编码器，所述点云包括多个点，每个点包括针对所述点的空间信息。所述编码器被配置为对所述点进行子采样并确定针对所述子采样点的细分位置。另外，所述编码器被配置为针对相应细分位置确定是要包括点、不包括点、还是相对所述细分位置重新定位点。所述编码器对针对所述子采样点的空间信息进行编码并对细分位置点包括/重新定位信息进行编码以生成压缩点云。解码器基于包括在所述压缩点云中的所述空间信息和所述细分位置包括/重新定位信息来重新创建原始点云的原始或近似副本。
几何结构压缩

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