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[发明专利]移动机器人形态学-CN202080037150.3在审
发明人： B.伯科维茨;J.雷姆比斯;V.纳巴特;J.希尔;G.卡茨;C.琼斯;N.福斯特;C.莫雷;J.特兰;M.斯特劳斯;P.穆林斯;J.苏利耶;S.贝茨;M.戴;R.威尔逊;M.普拉茨 -专利权人： X开发有限责任公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种移动机器人设备(200)包括移动基座(202)以及固定到该移动基座(202)的安装支柱(204)。机器人设备(200)还包括七自由度机器臂(206)，该七自由度机器臂(206)包括可旋转关节，该可旋转关节使该七自由度机器臂(206)能够相对于该安装支柱(204)旋转。机器人设备(200)另外包括感知壳体(212)，该感知壳体(212)包括至少一个传感器(214)，其中安装支柱(204)、七自由度臂(206)的可旋转关节以及感知壳体(212)被布置在堆叠塔中，使得七自由度臂的可旋转关节在安装支柱(204)上方且在感知壳体(212)下方。
移动机器人形态学

[发明专利]用于在载体上安装印刷版的系统和方法-CN201780045083.8有效
发明人： J.希尔;N.凯;J.布赫维茨;P.托马斯 -专利权人：埃斯科绘图成像有限责任公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：一种用于将印刷版安装在载体片材上的方法，包括：在版上部署配准记号；将载体片材放置在切割系统的切割台上；将版安装到载体片材；检测配准记号的绝对坐标；以及沿着具有基于所检测的绝对坐标生成的绝对坐标的切割线切割载体片材。相关的系统包括切割系统，其具有切割台、用于检测配准记号的相机、处理器、切割机、控制器、以及被利用指令编程的计算机存储器，所述指令用于：指令控制器检测记号、计算用于基于所检测的绝对坐标和所存储的用于切割线的相对坐标的切割线的绝对坐标；以及沿着切割线切割载体片材。还公开了包含这样的被编程的指令的计算机可读介质。
用于载体安装印刷系统方法

[发明专利]用于操控喷射器的方法-CN201910774782.7在审
发明人： D.齐默曼;H.格鲁尔;J.希尔;S.托普;U.芬克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： F02D41/40 文献下载
摘要：描述了一种用于操控用于将燃料喷射到内燃机中的喷射器的方法。只要操控信号施加在喷射器上，喷射器的喷嘴针就从关闭位置朝打开位置的方向运动。如果取消所述操控信号，所述喷射器的喷嘴针就从打开位置朝关闭位置的方向运动。如此选择所述操控信号的持续时间，使得所述喷嘴针不会到达其完全打开的位置。
用于操控喷射器方法

[发明专利]被取代的咪唑并吡啶基-氨基吡啶化合物-CN201280030830.8有效
发明人： M.A.阿什维尔;C.布拉萨;A.菲利科夫;J.希尔;S.克尔纳;J-M.拉皮埃尔;刘彦斌;N.纳姆德夫;R.奈斯万格;R.帕尔马;M.坦顿;D.文塞尔;松田明久;饭村信;吉田贤一;山崎高典;北村贵博;礒山毅 -专利权人：艾科尔公司
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明涉及被取代的咪唑并吡啶基-氨基吡啶化合物和合成这些化合物的方法。本发明还涉及含有被取代的咪唑并吡啶基-氨基吡啶化合物的药物组合物和通过将这些化合物和药物组合物施用于有需要的个体而治疗细胞增殖性病症诸如癌症的方法。
取代咪唑吡啶氨基化合物

[发明专利]Fc变体及其生成方法-CN201280016878.3有效
发明人： J.M.埃利奥特;J.希尔 -专利权人：基因泰克公司
申请日： 2012-02-03 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： C07K16/00 文献下载
摘要：本文中描述了Fc变体及用于有效生成抗体和其它多聚体蛋白质复合物（在本文中统称为异多聚体蛋白质）的方法。异多聚体蛋白质可能能够特异性结合超过一个靶物。靶物可以是例如单一分子上的或位于不同分子上的不同表位。该方法组合了异多聚体蛋白质的有效高基因表达水平、适宜的装配、及容易的纯化。本发明还提供了使用这些异多聚体蛋白质的方法，及包含这些抗体的组合物、试剂盒和制品。
fc 变体及其生成方法

[发明专利]取代的萘基-嘧啶化合物-CN201080064993.9无效
发明人： M.A.阿什威尔;C.布拉萨德;A.达尔顿;J.希尔;R.奈斯万格;D.文塞尔 -专利权人：艾科尔公司
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： C07D413/14 文献下载
摘要：本发明涉及取代的萘基-嘧啶化合物和合成这些化合物的方法。本发明也涉及含有取代的萘基-嘧啶化合物的药用组合物和通过给予有需要的患者这些化合物和药用组合物治疗细胞增殖性疾病例如癌症的方法。
取代嘧啶化合物

[发明专利]取代的咪唑并吡啶基-氨基吡啶化合物-CN201080064893.6有效
发明人： M.A.阿什威尔;C.布拉萨德;A.菲利科夫;J.希尔;S.克尔纳;J-M.拉皮埃尔;刘彦斌;N.纳姆德夫;R.奈斯万格;R.帕尔马;M.坦顿;D.温塞尔;松田明久;饭村信;山本裕子 -专利权人：艾科尔公司
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明涉及取代的咪唑并吡啶基-氨基吡啶化合物和合成这些化合物的方法。本发明也涉及含有取代的咪唑并吡啶基-氨基吡啶化合物的药物组合物和通过给有此需要的受试者施用这些化合物和药物组合物来治疗细胞增殖障碍(诸如癌症)的方法。
取代咪唑吡啶氨基化合物