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[发明专利]触觉效果信号处理-CN201911068309.3在审
发明人： B·雪莉;P·雷恩斯;A·阿加皮欧;J·萨布恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明提供了一种触觉设备，其包括通信接口、输入设备、触觉输出设备和处理器。通信接口接收触觉轨迹文件，该触觉轨迹文件包括实时触觉效果修改器列表、相关联的参数和触觉控制信号。输入设备从用户接收输入，该输入包括实时触觉效果修改器的选择以及相关联的参数的值。触觉输出设备基于触觉控制信号向用户呈现一个或多个触觉效果。处理器对触觉轨迹文件进行解码、将所选择的实时触觉效果修改器应用于触觉控制信号以生成修改后的触觉控制信号，并将修改后的触觉控制信号提供给触觉输出设备。触觉输出设备基于修改后的触觉控制信号向用户呈现一个或多个修改后的触觉效果。
触觉效果信号处理

[发明专利]外界触发的通知-CN201610507094.0有效
发明人： C·J·尤尔里奇;J·萨布恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G08B6/00 文献下载
摘要：本公开涉及外界触发的通知。提供了基于从传感器接收到的外界环境的激励信号在触觉输出设备上呈现触觉效果的方法。确定基于激励信号的通知事件。触觉效果基于通知事件被呈现在触觉输出设备上。还提供了用于基于外界环境的激励信号在触觉输出设备上呈现触觉效果的系统和计算机可读介质。
外界触发通知

[发明专利]触觉感知记录和回放-CN201910688656.X在审
发明人： R·拉克罗伊克斯;J·M·克鲁兹-埃尔南德斯;J·萨布恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及触觉感知记录和回放。一种系统包括：视频记录器，被构造为记录视频数据；传感器，被构造为感测对象的移动，并输出表示该对象的移动的传感器数据；变换器，被构造为将传感器数据变换为触觉输出信号；触觉输出装置，被构造为基于触觉输出信号来向用户产生触觉效果；显示器，被构造为显示视频；以及处理器，被构造为使视频数据和触觉输出信号同步，并且将视频数据输出到显示器并将触觉输出信号输出到触觉输出装置，以使得触觉效果与显示在显示器上的视频同步。
触觉输出显示器传感器数据触觉感知触觉效果回放记录视频数据视频数据输出视频记录器视频数据视频同步输出表示信号输出信号同步变换器传感器移动处理器感测记录视频

[发明专利]触觉效果的自动调整-CN201510238832.1有效
发明人： J·萨布恩;W·瑞赫恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及触觉效果的自动调整。更具体而言，涉及一种生成触觉效果的系统，其接收输入媒体，该输入媒体包括音频数据、视频数据或传感器数据。该系统根据输入媒体自动生成触觉效果跟踪。随后该系统将至少一个过滤器应用于自动生成的触觉效果跟踪，以生成经调整的触觉效果跟踪。
触觉效果输入媒体自动生成跟踪传感器数据过滤器接收输入视频数据音频数据申请应用

[发明专利]转换用于提供触觉反馈的控制轨道的方法和装置-CN201910494380.1在审
发明人： S·S·巴哈迪亚;J·M·克鲁兹-埃尔南德斯;D·格兰特;V·利沃斯克;J·萨布恩;D·伯恩鲍姆;S·兰克;C·乌尔里希;L·凡;A·森;W·瑞赫恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了转换用于提供触觉反馈的控制轨道的方法和装置。具体地公开了用于将被设计用于某一数目和/或类型的触觉输出设备的控制轨道转换到用于其它数目和/或类型的触觉输出设备的控制轨道。例如，计算设备可以将控制轨道转换成可以应用于其它类型和/或数目的触觉输出设备的另一个控制轨道。被转换的控制轨道可以兼容包括与最初设计触觉轨道所针对的系统不同数目和/或类型的触觉反馈设备的智能电话机或其它系统。以这样的方式，智能电话机或其它系统的用户可以利用不同于最初设计控制轨道所针对的另一个触觉反馈系统的设备体验触觉反馈。该转换可以在智能电话机或其它系统本地发生和/或在另一个设备远程地发生。
控制轨道转换触觉输出设备智能电话机触觉反馈方法和装置触觉反馈设备触觉反馈系统计算设备设备体验远程地触觉兼容轨道申请应用

[发明专利]触觉感知记录和回放-CN201410032645.3有效
发明人： R·拉克罗伊克斯;J·M·克鲁兹-埃尔南德斯;J·萨布恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及触觉感知记录和回放。一种系统包括：视频记录器，被构造为记录视频数据；传感器，被构造为感测对象的移动，并输出表示该对象的移动的传感器数据；变换器，被构造为将传感器数据变换为触觉输出信号；触觉输出装置，被构造为基于触觉输出信号来向用户产生触觉效果；显示器，被构造为显示视频；以及处理器，被构造为使视频数据和触觉输出信号同步，并且将视频数据输出到显示器并将触觉输出信号输出到触觉输出装置，以使得触觉效果与显示在显示器上的视频同步。
触觉感知记录回放

[发明专利]转换用于提供触觉反馈的控制轨道的方法和装置-CN201410450016.2有效
发明人： S·S·巴哈迪亚;J·M·克鲁兹-埃尔南德斯;D·格兰特;V·利沃斯克;J·萨布恩;D·伯恩鲍姆;S·兰克;C·乌尔里希;L·凡;A·森;W·瑞赫恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了转换用于提供触觉反馈的控制轨道的方法和装置。具体地公开了用于将被设计用于某一数目和/或类型的触觉输出设备的控制轨道转换到用于其它数目和/或类型的触觉输出设备的控制轨道。例如，计算设备可以将控制轨道转换成可以应用于其它类型和/或数目的触觉输出设备的另一个控制轨道。被转换的控制轨道可以兼容包括与最初设计触觉轨道所针对的系统不同数目和/或类型的触觉反馈设备的智能电话机或其它系统。以这样的方式，智能电话机或其它系统的用户可以利用不同于最初设计控制轨道所针对的另一个触觉反馈系统的设备体验触觉反馈。该转换可以在智能电话机或其它系统本地发生和/或在另一个设备远程地发生。
转换用于提供触觉反馈控制轨道方法装置

[发明专利]触觉附属装置-CN201811394484.7在审
发明人： J·萨布恩;J·M·克鲁兹-埃尔南德斯;J·马洛夫;伍黎雯;S·弗雷斯特 -专利权人：意美森公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及触觉附属装置，该触觉附属装置可用于虚拟现实(VR)或增强现实(AR)环境。触觉附属装置包括适于被附接到物理对象的适形体、触觉输出设备、配置成跟踪触觉附属装置的运动的运动传感器、无线通信接口单元、处理器和电源。无线通信单元被配置为将传感器信息从运动传感器无线传递到被配置为执行提供VR或AR环境的应用的计算机系统，并且从计算机系统接收指示触觉附属装置将输出触觉效果的信号，其中触觉输出设备被配置为基于该信号输出触觉效果。
附属装置触觉触觉输出设备运动传感器触觉效果配置计算机系统无线通信单元无线通信接口传感器信息接收指示无线传递物理对象信号输出虚拟现实增强现实适形体处理器可用电源输出跟踪应用

[发明专利]触觉变形系统-CN201811193479.X在审
发明人：胡安·曼纽尔·克鲁兹-赫尔南德斯;J·萨布恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及触觉变形系统，其变换触觉信号。该系统接收原始触觉信号，其中原始触觉信号包括第一触觉效果空间，并且其中第一触觉效果空间包括可由第一触觉输出设备生成的一个或多个触觉效果。该系统还将原始触觉信号变换为新的触觉信号，其中新的触觉信号包括不同于第一触觉效果空间的第二触觉效果空间，其中第二触觉效果空间包括可由第二触觉输出设备生成的一个或多个触觉效果，并且其中新的触觉信号内所包含的数据基于原始触觉信号内所包含的数据。该系统还将新的触觉信号发送到触觉输出设备以生成一个或多个触觉效果。
触觉信号触觉效果触觉输出设备变形系统触觉系统接收

[发明专利]被配置为选择性地隐藏部件以免于触感感知的用户接口设备-CN201810396126.3在审
发明人： J·萨布恩;J·M·克鲁兹-埃尔南德斯;V·库什卡瓦 -专利权人：意美森公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H04M1/23 文献下载
摘要：本申请涉及被配置为选择性地隐藏部件以免于触感感知的用户接口设备。具体而言，给出了具有用户输入部件、机械超材料区域、一个或多个致动器以及控制单元的用户接口设备。机械超材料区域位于用户输入部件上方。一个或多个致动器耦合到机械超材料区域，机械超材料区域具有可用一个或多个致动器机械更改的内部结构，并且具有响应于由一个或多个致动器对内部结构的更改而改变的机械特性。控制单元与所述一个或多个致动器通信，并且被配置为确定用户输入部件是否将要被隐藏以免于触感感知并且激活一个或多个致动器以机械更改机械超材料区域的内部结构。
致动器超材料用户接口设备用户输入部件触感感知隐藏部件配置耦合到可用激活响应申请通信

[发明专利]用于变换触觉信号的方法和系统-CN201410451915.4有效
发明人：胡安·曼纽尔·克鲁兹-赫尔南德斯;J·萨布恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及触觉变形系统，其变换触觉信号。该系统接收原始触觉信号，其中原始触觉信号包括第一触觉效果空间，并且其中第一触觉效果空间包括可由第一触觉输出设备生成的一个或多个触觉效果。该系统还将原始触觉信号变换为新的触觉信号，其中新的触觉信号包括不同于第一触觉效果空间的第二触觉效果空间，其中第二触觉效果空间包括可由第二触觉输出设备生成的一个或多个触觉效果，并且其中新的触觉信号内所包含的数据基于原始触觉信号内所包含的数据。该系统还将新的触觉信号发送到触觉输出设备以生成一个或多个触觉效果。
触觉变形系统

[发明专利]定制现场事件中的触觉反馈-CN201610395779.0在审
发明人： J·萨布恩;J·M·克鲁兹-埃尔南德斯;伍黎雯;A·哈曼 -专利权人：意美森公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及定制现场事件中的触觉反馈，其中具体涉及生成事件标识符的方法包括接收来自被跟踪的实体的传感器信息。基于用于被跟踪的实体的传感器信息，事件可以被确定。事件ID可以基于所确定的事件的类型被分配给事件。事件ID可以被发送到启用触觉的设备，该设备输出根据事件ID确定的触觉效果。
定制现场事件中的触觉反馈

[发明专利]触觉嘈杂的环境中的触觉反馈-CN201610415102.9在审
发明人： J·M·克鲁兹-赫尔南德斯;V·利沃斯克;J·萨布恩;D·格兰特;R·拉克罗伊克斯;A·哈曼 -专利权人：意美森公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开的一个方面涉及触觉嘈杂的环境中的触觉反馈。提供了用于为产生触觉噪声的设备，诸如具有在操作时产生噪声和振动的电动马达的动力工具，提供触觉反馈的方法。设备的环境条件能够在设备被操作并生成触觉噪声的时候被感测。设备的触觉噪声特征能够被确定。基于环境条件和触觉噪声特征的触觉驱动信号能够被生成。触觉驱动信号能够被施加到与该设备关联的触觉输出设备。
触觉嘈杂环境中的反馈

[发明专利]基于人群的触觉-CN201610417915.1在审
发明人： E·吉瓦伊斯;S·阿斯福;J·萨布恩;A·阿哈拉比;V·利沃斯克 -专利权人：意美森公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及基于人群的触觉。一种系统产生触觉效果。该系统接收与事件相关联的输入数据、识别输入数据中事件的要素、基于事件的要素生成触觉效果并且经由触觉输出设备产生触觉效果。在一种实施例中，触觉效果通过触觉化事件的要素来生成。在一种实施例中，触觉效果是经设计的触觉效果并且基于事件的要素进行调整。在一种实施例中，输入数据与参加事件的人群相关联，并且事件的要素由人群引起。在一种实施例中，输入数据包括由与人群相关联的一个或多个个人设备收集到的触觉数据。在一种实施例中，输入数据指示与人群相关联的一个或多个个人设备的位置。
基于人群触觉

[发明专利]具有可变物理属性的可变形触觉可穿戴物-CN201510800126.1在审
发明人： J·M·克鲁兹-埃尔南德斯;J·萨布恩;A·哈曼;V·利沃斯克 -专利权人：意美森公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本申请涉及具有可变物理属性的可变形触觉可穿戴物。更具体而言，启用触觉的设备具有用于接收指令以提供触觉信息的接口。该设备包括具有物理属性的有形元件，物理属性包括长度、硬度或纹理。触觉输出设备被附连到有形元件，并且触觉响应模块向触觉输出设备提供触觉信息。触觉输出设备使得有形元件的物理属性从第一状态改变到第二状态。
具有可变物理属性变形触觉穿戴

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