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[发明专利]吊具位置控制-CN202080069148.4有效
发明人： J·科希亚;J·卢卡拉;T·图卡拉;M·阿西凯宁 -专利权人：承载技术芬兰有限公司
申请日： 2020-10-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：公开了一种提供用于控制起重机(10)的吊具(400)朝着吊具目标位置的移动的位置控制信息的方法。该方法包括通过利用固定在起重机的一个位置而不是附接到起重机的传感器，测量到装载/卸载目标位置(32，36)的距离和到吊具(400)的位置的距离两者，以确定固定坐标系中的装载/卸载目标位置(32，36)和吊具(400)的位置两者。该方法还包括使与吊具(400)的位置和装载/卸载目标位置(32，36)对应的位置控制信息被传输到起重机(10)。
位置控制

[发明专利]阻止集装箱的歪斜运动-CN200580029429.2无效
发明人： J·科希亚;S·萨尔米 -专利权人：科尔玛工业公司
申请日： 2005-08-31 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开一种用于停止载荷、尤其是由起重机(1)自由悬挂的集装箱(8)的歪斜运动(S)的装置，起重机(1)包括通过绳索(6)自由悬挂的用于抓住载荷和用于转动载荷的致动器(14)的吊具(7)。该装置包括用于测量歪斜运动(S)的传感器(16)，该传感器布置在固定到或在歪斜运动期间沿吊具运动的吊具(7)内。该装置还包括计算单元(17)，用于处理传感器(16)的测量信息以提供用于致动器(14)的控制信息，该致动器(14)能够移动起重机(1)的第一绳索(6.2、6.3)顶端(6.2’、6.3’)和/或第二绳索(6.1、6.4)的顶端(6.1’、6.4’)以停止歪斜运动。本发明还具有一种用于停止载荷、尤其是集装箱(8)的歪斜运动(S)的方法。
阻止集装箱歪斜运动