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[发明专利]用于组合检测物体的系统和方法-CN202211286076.6在审
发明人： A.S.格鲁瓦尔;M.特罗特;I.里巴 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：提供了控制车辆的主动安全特征的系统和方法。该系统和方法从车辆的雷达设备接收雷达数据，并从车辆的相机接收图像数据。对雷达数据和图像数据执行物体检测和跟踪过程，以识别和跟踪车辆环境中的物体。针对所识别的物体评估条件，以确定雷达轨迹是否被错误地报告为相机轨迹的单独物体。当条件被评估为真时，对应于相机轨迹的物体用作用于控制车辆的主动安全特征的输入，并且对应于雷达轨迹的物体被排除用于控制车辆的主动安全特征。
用于组合检测物体系统方法

[发明专利]多变量发动机控制的方法和系统-CN202211247304.9在审
发明人： D.N.海登;T.E.戈德瓦德;I.里巴 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：在示例性实施例中，提供了用于车辆的多变量扭矩控制的方法和系统。该方法包括配置处理器，该处理器设置在多变量控制器中以确定与废气再循环(EGR)相关联的一组参考；实现算法，该算法基于发动机温度和从与EGR相关联的至少一个参考，以生成用于控制一组致动器的命令；优化至少一个凸轮相位位置，该优化由基于生成的命令来施加用于车辆推进的适当水平的发动机扭矩来控制；基于在车辆操作的内燃阶段期间湿度和EGR阀引入的EGR的量，限制与一组凸轮的EGR阀的操作相关联的凸轮相位的允许范围；以及根据由处理器所提供的指示，由发动机提供推进扭矩的量。
多变发动机控制方法系统