专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]在旋转挤奶系统中执行奶头相关操作的方法和装置及旋转挤奶系统-CN201580044919.3有效
  • M.尼尔森;J.黑尔曼;H.佩尔松;M.佩利 - 利拉伐控股有限公司
  • 2015-08-20 - 2020-05-12 - A01J5/017
  • 提供了一种用于在旋转挤奶系统(11)中在关于要在所述旋转挤奶系统中挤奶的挤奶动物的奶头执行操作所需的能力高于至少一个机器人的能力的操作条件期间执行奶头相关操作的方法,该旋转挤奶系统包括旋转平台(13);布置在其上的多个挤奶隔间(13a),每个挤奶隔间设置有奶杯(15)且在其挤奶期间容纳挤奶动物(17);和至少一个机器人(19),该机器人具有在第一区域(C1)内执行关于存在于所述旋转挤奶系统的挤奶隔间中的挤奶动物的奶头的操作的能力,所述旋转平台旋转一圈,所述旋转机构平台经过所述第一区域一次。估计执行关于要在旋转挤奶系统中挤奶的挤奶动物的奶头的操作所需的能力。基于所述至少一个机器人的能力和所估计的所需能力来规划半自动奶头相关操作程序,根据该程序,关于挤奶动物的奶头的操作的第一部分,应在第一区域内由所述至少一个机器人自动地进行,并且关于挤奶动物的奶头的操作的第二部分应当在与所述第一区域(C1)相邻的第二区域(C2)中手动执行。最后,根据规划的半自动奶头相关操作程序执行关于挤奶动物的奶头的操作。
  • 旋转挤奶系统执行奶头相关操作方法装置

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